MR-J4-100B 无脉冲 / 模拟指令端子

硬件电气规格

1. 外形与安装

• 外型尺寸：宽 60mm × 高 168mm × 深 185mm

• 整机重量：1.4kg

• 安装：控制柜垂直 DIN 导轨安装，IP20 防护

• 使用环境：0~55℃，海拔≤1000m 无降容，无凝露、腐蚀性气体

• 认证：CE、UL/cUL、UKCA、RoHS

2. 电源功率参数

1. 主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V（允许波动 AC170~264V）50/60Hz

2. 额定输出电流：6.0A，峰值 18.0A（短时 10s）

3. 控制回路 DC24V 供电：0.3A（含 STO 安全回路）

4. 内置 10W 再生制动电阻；频繁重载启停需外接再生制动单元

5. 控制算法：正弦波 PWM 矢量控制，速度响应带宽2.5kHz三菱電機 ...

3. 适配伺服电机

• 低惯量：HG-KR102（无刹车）、HG-KR102B（带电磁刹车）

• 中惯量：HG-SR102（无刹车）、HG-SR102B（带电磁刹车）

  编码器标配22bit / 增量编码器，4194304 脉冲 / 转，定位精度

三、机身接口定义（B 款 布局）

1. CN3 上下双 SSCNETⅢ/H 光纤口（B 款核心标识）

   串联多台伺服，150Mbps 高速光纤抗干扰；通信周期可选 0.222ms / 0.444ms / 0.888ms；单段光纤最长 100m，整网  64 轴

2. CN2 DB9 编码器口：连接 HG-KR/HG-SR102 电机编码器线缆

3. CN4 Mini-USB 调试口：电脑连接 MR Configurator2，参数读写、波形采集、故障日志读取

4. CN1 端子排：STO 安全切断回路、伺服使能、正负限位、报警输出 IO 端子（无脉冲 / 模拟指令端子，A 款才有）

5. CNP1/CNP2 下方功率端子：L1/L2/L3 主电源、U/V/W 电机动力接线