MR-J4-60B 搭配 Q 系列运动 CPU

硬件电气规格

1. 外形与安装

• 外型尺寸：宽 40mm × 高 168mm × 深 170mm

• 整机重量：1.0kg

• 安装：控制柜垂直 DIN 导轨安装，IP20 防护

• 工作环境：0~55℃，海拔≤1000m，无凝露、无腐蚀性气体

2. 电源功率参数

• 主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V（AC170~264V 宽幅波动）50/60Hz

• 主回路额定输入电流：3.2A

• 伺服额定输出电流：3.2A，峰值 9.6A（短时 1s）

• 控制回路外部供电：DC24V ±10%，0.3A（含 STO 安全回路）

• 内置 20W 再生制动电阻 + 动态制动器，常规负载无需外置制动单元

• 搭载 Tough Drive 瞬时断电保护，短时掉电维持设备运行MITSUBISHI...

3. 配套伺服电机

• HG-KR63（600W 无刹车低惯量）/ HG-KR63B（带刹车）

• HG-SR63（600W 无刹车中惯量）/ HG-SR63B（带刹车）

  标配22 位增量编码器（4194304 脉冲 / 转），定位精度远高于 JE 经济型系列

三、机身接口说明

1. CN3 SSCNETⅢ/H 光纤总线口：150Mbps 高速光纤通讯，运算周期可选 0.222/0.444/0.888ms；单段光纤 100m，整网 64 轴，抗干扰强

2. CN2 编码器接口：连接 HG-KR/HG-SR63 电机编码器线缆

3. CN1 I/O 端子：STO 安全关断、伺服使能、正负限位、报警输出、ABZ 脉冲反馈

4. CN4 USB 调试口：电脑连接 MR Configurator2，参数读写、波形监控、故障日志存储

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全转矩关断，符合 EN61800-5-2 SIL2/PL d

6. CNP1/CNP2 功率端子：主电源、电机动力接线端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度响应带宽，加减速动态性能远超 MR-JE 系列，高速启停无抖动

2. 多重振动抑制 Ⅱ：自适应滤波器 + 多阶陷波，一键自动调谐抑制 10~4500Hz 共振

3. 22 位超高分辨率编码器，电子齿轮比 1~16777216 大范围可调，微米级定位

4. 专业多轴同步功能：电子齿轮、电子凸轮、主轴跟随、张力 / 压合专用控制

5. 全闭环光栅尺扩展、设备故障记录仪，存储负载曲线便于预防性维护

6. 全套保护：过流、过压、过载、编码器断线、超速、过热、STO 安全切断

五、适配控制系统

• 上位控制器：MELSEC-Q 系列光纤运动 CPU（Q172CPUN/Q172HCPU/Q172DCPU）

• ❌ 不支持脉冲 PLC、FX/L/R 系列、CC-Link IE 以太网系统，仅 SSCNET 光纤总线组网

• 配套软件：MR Configurator2、GX Works2/GX Works3（MT Works2 编写多轴运动程序）

六、典型应用场景