MR-J4-70B 搭配 Q 系列运动

外形与安装

• 外型尺寸：宽 60mm × 高 168mm × 深 185mm

• 整机重量：1.4kg

• 安装：控制柜垂直 DIN 导轨安装，IP20 防护

• 工作环境：0~55℃，无凝露、无腐蚀性工业气体

• 海拔：1000m 以下标准使用，1000~2000m 需降容运行

2. 电源功率参数

• 主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V（允许波动 AC170~264V）50/60Hz

• 主回路额定输入电流：3.8A

• 伺服额定输出电流：4.0A，峰值 12.0A（短时 1s）

• 控制回路外部供电：DC24V ±10%，0.3A（含 STO 安全回路）

• 内置再生制动电阻 + 动态制动器，常规负载无需外置制动单元

• Tough Drive 瞬时断电保护，短时掉电维持设备持续运行

3. 配套标准伺服电机

• HG-KR73（750W 无刹车低惯量）、HG-KR73B（750W 带电磁刹车低惯量）

• HG-SR73（750W 无刹车中惯量）、HG-SR73B（750W 带电磁刹车中惯量）

  电机标配22 位增量编码器（4194304 脉冲 / 转），定位精度远超 MR-JE 经济型系列三菱電機 ...

三、机身接口说明

1. CN3 SSCNETⅢ/H 光纤总线口：150Mbps 高速光纤通讯，运算周期可选 0.222ms / 0.444ms / 0.888ms；单段光纤 100m，整网最多 64 轴，总线抗干扰强，同步误差＜1μs

2. CN2 编码器接口：连接 HG-KR/HG-SR73 系列电机编码器线缆

3. CN1 I/O 端子排：STO 安全关断、正负限位、伺服使能、报警输出、ABZ 脉冲反馈

4. CN4 USB 调试口：电脑连接 MR Configurator2，参数读写、波形监控、故障日志存储

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全转矩关断，符合 EN61800-5-2 SIL2 / PL d 安全等级

6. CNP1/CNP2 功率端子：L1/L2/L3 主电源、U/V/W 电机动力接线端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度响应带宽，动态响应、加减速性能大幅 MR-JE 系列，高速启停无抖动、无象限凸起

2. 多重振动抑制 Ⅱ：三惯性抑振滤波器，一键自动调谐抑制 10~4500Hz 全频段机械共振

3. 22 位高分辨率编码器，电子齿轮比范围 1~16777216，微米级高精度定位

4. 专业多轴同步功能：电子齿轮、电子凸轮、主轴跟随同步、张力 / 压合专用控制

5. 全闭环光栅尺扩展、驱动记录仪存储负载曲线与故障波形，便于设备预防性维护

6. 全套保护功能：过流、过压、过载、编码器断线、超速、过热、STO 安全切断、通讯异常报警

五、适配控制系统与软件

• 适配 CPU：MELSEC-Q 系列光纤运动 CPU（Q172CPUN/Q172HCPU/Q172DCPU）

• ❌ 不支持脉冲 PLC、FX/L/R 系列、CC-Link IE 以太网系统，仅 SSCNETⅢ/H 光纤总线组网

• 配套软件：MR Configurator2、GX Works2 / GX Works3（MT Works2 编写多轴运动程序）