MR-J4-40B 搭配 Q 系列运动

外形与安装

• 外型尺寸：宽 40mm × 高 168mm × 深 135mm

• 整机重量：1.0kg

• 安装：控制柜垂直 DIN 导轨安装，IP20 防护

• 工作环境：0~55℃，无凝露、无腐蚀性工业气体

电源功率参数

• 主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V（允许波动 AC170~264V）50/60Hz

• 主回路额定输入电流：2.6A

• 伺服额定输出电流：2.8A，峰值 8.4A（短时 1s）

• 控制回路外部供电：DC24V ±10%，0.3A（含 STO 回路）

• 内置 10W 再生制动电阻 + 动态制动器，常规轻载无需外置制动单元

• 搭载 Tough Drive 瞬时断电保护，短时掉电维持设备运行

配套伺服电机

• HG-KR43：400W 无刹车低惯量电机

• HG-KR43B：400W 带电磁刹车低惯量电机

  标配22 位增量编码器（4194304 脉冲 / 转），定位精度远超 MR-JE 经济型系列

三、机身接口说明

1. CN3 SSCNETⅢ/H 光纤总线口：光纤串联多台伺服，150Mbps 高速通讯，运算周期可选 0.224ms/0.444ms/0.888ms，单段光纤最长 100m，整网64 轴，同步误差极小

2. CN2 编码器接口：连接 HG-KR43 系列电机编码器线缆

3. CN1 I/O 端子：STO 安全关断、伺服使能、正负限位、报警输出、ABZ 脉冲反馈

4. CN4 USB 调试口：电脑连接 MR Configurator2，参数读写、波形监控、故障记录存储

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全转矩关断，满足 EN61800-5-2 SIL2/PL d 安全等级

6. CNP1/CNP2 功率端子：主电源、电机动力接线端子