MR-J4-70A 以太网总线

外形与安装

• 外型尺寸：宽 60mm × 高 168mm × 深 185mm

• 整机重量：1.4kg

• 安装：控制柜垂直 DIN 导轨安装，IP20 防护

• 工作环境：0~55℃，无凝露、无腐蚀性工业气体

2. 电源功率参数

• 主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V（允许波动 AC170~264V）50/60Hz

• 额定输出电流：4.0A，峰值 12.0A（短时 1s）

• 控制回路外部供电：DC24V ±10%，0.5A

• 内置再生制动电阻 + 动态制动器，常规负载无需外置制动单元

• Trough Drive 瞬时断电保护，短时掉电维持设备运行

3. 配套标准伺服电机

• HG-KR73（750W 无刹车低惯量）

• HG-KR73B（750W 带电磁刹车低惯量）

• HG-SR73（750W 无刹车中惯量）

• HG-SR73B（750W 带电磁刹车中惯量）

  电机标配22 位增量编码器（4194304 脉冲 / 转），定位精度优于 MR-JE 经济型系列

三、机身接口说明

1. CN1 脉冲 I/O 端子

   差分脉冲 4Mpps 输入（集电极开路 200kpps），支持漏型 / 源型；集成 STO 安全关断、正负限位、伺服使能、报警输出、ABZ 编码器反馈、±10V 速度 / 转矩模拟量指令

2. CN2 编码器接口：连接 HG-KR/HG-SR73 系列电机编码器线缆

3. CN3 RS422 串口：多台驱动器组网、对接 GOT 触摸屏

4. CN4 USB 调试口：电脑连接 MR Configurator2，参数读写、波形监控、故障记录

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全转矩关断输入，满足 EN61800-5-2 SIL2/PL d 安全等级

6. CNP1/CNP2 功率端子：主电源、电机动力接线端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度响应带宽，动态响应、加减速性能大幅 MR-JE 系列，高速启停无抖动

2. 多重振动抑制 Ⅱ：三惯性抑振滤波器，抑制 10~4500Hz 机械共振，一键自动调谐消除象限凸起、末端余振

3. 22 位高分辨率编码器，电子齿轮比 1~16777216 大范围可调，微米级定位

4. 三模式无缝切换：位置 / 速度 / 转矩，支持外部主轴同步、张力 / 压合专用控制

5. 设备故障诊断记录仪：存储故障波形、负载曲线、电容寿命预警，便于预防性维护

6. 全套保护：过流、过压、过载、编码器断线、超速、过热、STO 安全切断

五、适配控制系统与软件

• 上位控制器：FX3U/FX5U/Q/L/R 系列脉冲输出 PLC，兼容第三方脉冲控制器

• ❌ 不兼容 SSCNET 光纤、CC-Link IE 以太网总线专用系统

• 配套调试软件：MR Configurator2，搭配 GX Works2/GX Works3 整机程序调试