MR-J4-100A 第四代高性能伺服驱动器系列

硬件电气规格

1. 外形与安装

• 外型尺寸：宽 60mm × 高 168mm × 深 185mm

• 整机重量：1.4kg

• 安装：垂直 DIN 导轨安装，IP20 防护

• 使用环境：0~55℃， 无降容，无凝露、腐蚀性气体

• 认证：CE、UL/cUL、UKCA、RoHS

2. 电源功率参数

1. 主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V（允许波动 AC170~264V）50/60Hz

2. 额定输出电流：6.0A，峰值 18.0A（短时 10s）

3. 控制回路外部供电：DC24V ±10%，0.5A（含 STO 安全回路）

4. 内置动态制动电阻；垂直高速负载可外接再生制动电阻消耗回馈能量

5. 控制方式：正弦波 PWM 电流矢量控制，速度响应带宽2.5kHz

3. 适配配套伺服电机

• 低惯量：HG-KR102（无刹车）、HG-KR102B（带电磁刹车）

• 中惯量：HG-SR102（无刹车）、HG-SR102B（带电磁刹车）

  编码器统一标配22bit / 增量编码器，4194304 脉冲 / 转

三、端子接口定义（A 款 配置）

1. CN1 脉冲 / IO 端子排

• 差分脉冲输入 4Mpps；集电极开路脉冲 200kpps

• 信号：正负限位、伺服使能、报警输出、ABZ 编码器反馈

• 模拟指令：±10V 位置 / 速度 / 转矩给定

• CN8 STO 安全端子：硬件安全转矩切断，EN61800-5-2 SIL2 / PL d

2. CN2 DB9：电机编码器接口

3. CN3 RS-422/485 串口：最多 32 轴组网，支持 Modbus RTU

4. CN4 Mini-USB：电脑连接 MR Configurator2 调试、波形采集、参数读写

5. 下方 CNP1/CNP2：L1/L2/L3 主电源、U/V/W 电机动力接线