MR-J4-60A 脉冲指令控制

外形与安装

• 外型尺寸：宽 40mm × 高 168mm × 深 170mm

• 整机重量：1.0kg

• 安装：控制柜垂直 DIN 导轨安装，IP20 防护

• 工作环境：0~55℃，无凝露、无腐蚀性工业气体

2. 电源功率参数

• 主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V（允许波动 AC170~264V）50/60Hz

• 额定输出电流：3.2A，峰值 9.6A（短时 10s）

• 控制回路外部供电：DC24V ±10%，0.5A（含 STO 回路）

• 内置动态制动电阻，常规水平负载无需外置再生电阻；垂直 / 高速负载可外接制动电阻

• 搭载 Tough Drive 瞬时断电保护，短时掉电维持设备运行

3. 配套标准伺服电机

• HG-KR63（600W 无刹车低惯量电机）

• HG-KR63B（600W 带电磁刹车低惯量电机）

• HG-SR63（600W 无刹车中惯量电机）

• HG-SR63B（600W 带电磁刹车中惯量电机）

  电机标配22 位增量编码器（4194304 脉冲 / 转），定位精度远高于 JE 经济型系列

三、机身接口说明

1. CN1 脉冲 I/O 端子

   差分脉冲 4Mpps 输入（集电极开路 200kpps），支持漏型 / 源型；集成 STO 安全关断、正负限位、伺服使能、报警输出、ABZ 编码器反馈、±10V 速度 / 转矩模拟量指令

2. CN2 编码器接口：连接 HG-KR/HG-SR63 系列电机编码器线缆

3. CN3 RS422/485 串口：多台驱动器组网、对接 GOT 触摸屏

4. CN4 USB 调试口：电脑连接 MR Configurator2，参数读写、波形监控、故障记录

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全转矩关断，满足 SIL2/PL d 安全等级

6. CNP1/CNP2 功率端子：主电源、电机动力接线端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度响应带宽，动态响应、加减速性能远超 MR-JE 系列，高速启停无抖动

2. 多重振动抑制 Ⅱ：自适应滤波器 + 多阶陷波，一键自动调谐抑制 10~4500Hz 机械共振

3. 22 位高分辨率编码器，电子齿轮比 1~16777216 大范围可调，微米级定位

4. 三模式无缝切换：位置 / 速度 / 转矩，支持外部主轴同步、张力 / 压合专用控制

5. 设备诊断记录仪：存储故障波形、负载曲线，便于设备预防性维护

6. 全闭环光栅尺扩展、故障完整 RAS 诊断报警

五、适配控制系统与软件

• 上位控制器：FX3U/FX5U/Q/L/R 系列脉冲输出 PLC，兼容第三方脉冲控制器

• ❌ 不兼容 SSCNET 光纤、CC-Link IE 以太网总线专用系统

• 配套调试软件：MR Configurator2，搭配 GX Works2/GX Works3 整机调试

六、典型应用场景