泰科智能RJS14小轻型/协作机器人关节模组-机械手
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RJS14泰科智能RJS14小轻型/协作机器人关节模组-机械手

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2020-06-04 11:14:56
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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产品简介

泰科智能RJS14小轻型/协作机器人关节模组集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体,高效率发挥关节模组性能

详细介绍

泰科关节机器人具备哪些优势

 


一、编程简单
可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。

 


二、安装快捷
泰科对协作式机器人的设置进行了变革,对于未经训练的操作员而言,从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。

 


三、部署灵活
别受限于机器人。泰科机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中,而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易,让您能灵活自动处理几乎任何手动作业,包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。

 


四、协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员,以减少重复性劳损和意外受伤。在数千台多轴机器人中,有 80% 的机器人在无安全保护防护装置(经过风险评估后)、旁边无人工操作员的情况下运转操作。

 

 

 

参数单位RJS14
减速器速比--101
减速器背隙arcmin10
转动精度arcmin1
电机极对数--6
电机额定功率W117
电机额定电压V48
电机额定电流A5.7
电机额定转速rpm3000
电机额定转矩Nm0.42
电机转矩常数Nm/A0.078
反电动势系数V/krpm8.93
关节重量kg1.75
关节直径mm90
关节高度mm104
关节长度mm130
许用负载转矩Nm28
平均负载转矩Nm13.5
大瞬时转矩Nm54
额定转速rpm30
大转速rpm40
增量编码器P/R20000
值编码器Bit17/19

 

 

 

 

机械尺寸外形图:

 

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