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RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
开拓创新 安全协作
● 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
● 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
● 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
| 基本性能 | ||||
| 参数类型 | 单位 | RJS17-II | RJS25-II | RJS32-II |
| 大转矩 | Nm | 66 | 207 | 459 |
| 平均负载转矩 | Nm | 49 | 133 | 267 |
| 额定负载转矩 | Nm | 30 | 84 | 169 |
| 大瞬时转矩 | Nm | 134 | 376 | 848 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 25 | 12.4 |
| 大转速 | rpm | 35 | 30 | 18.6 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | ||
| 电气性能 | ||||
| 额定功率 | W | 200 | 400 | 750 |
| 额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A | 6 | 11.5 | 20 |
| 峰值电流 | A | 15 | 28.75 | 50 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | ||
| 机械性能 | ||||
| 直径 | mm | 86 | 116 | 152 |
| 长度 | mm | 138 | 149 | 181 |
| 重量 | kg | 2.5 | 5 | 7.8 |
| 减速比 | -- | 101 | 121 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | UVW霍尔+20000P/R增量编码器 | ||
| 值编码器 | Bit | 17位单圈值 | ||
| 抱闸 | -- | 24/12VDC电磁摩擦片式 | ||
| 环境要求 | ||||
| IP等级 | -- | IP64 | ||
【机械尺寸外形图】
