zimmer常见问题代码解析
| 提示 | 系列（商品编号） | 沟通交流 | 回答 |
|---|---|---|---|
| 中间位置 | SF…M(L) | 如何控制旋转单元的中间位置？ | 供货时旋转单元已装有一个 S7 模块，该模块包含了完整的控制体系。如果使用了其他控制系统，则会在安装和操作说明书中印制一份调控图，该调控图可用于编程。 |
| 跳闸凸轮设置 | GP400 | 如何设置 GP400 系列的两指平行机械夹爪中的跳闸凸轮？ | 夹爪手指必须处于打开状态，以便松开导轨侧面的埋头螺栓。接近所需的识别位置，借助跳闸凸轮的内六角螺栓将跳闸凸轮安放在传感器上。 |
| X 系列 | GP400 | GP400X 和 GP400 系列的两指平行机械夹爪的区别是什么？ | GP400X 系列比 GP400 系列多了一根重叠的导轨。通过该导轨可以吸收更多的力矩。外部尺寸和夹持力是相同的。 |
| 全部 | 全部 | 可订购已停产多久的产品？ | 有针对各种产品并定义了时间范围的停产方案。原则上还可以继续订购已停产的产品。但是，销售价格会根据件数来计算。仅在极个别情况下无法通过 Zimmer 订购产品中所需安装的零件。 |
| 全部 | 全部 | 已停产产品是否有兼容的替代品？ | 与已版本化的产品存在兼容性。产品密钥末尾的字母 -A、-B、-C 等表示版本化级别。对于已从产品系列中删除且未进行版本化的产品，通常与其他产品不兼容。需要保持联系。 |
| 起钉钳 | LG4-20 | 是否可以加工夹紧钳，如何加工？ | 可以在允许的加工表面区域内（参见数据表） 根据待夹持物体的孔径旋转打开夹紧钳。在加工过程结束之后，用锯将夹紧钳在开口处切开、去掉毛刺并将其安装在基本夹爪上。 |
| 工件记录 | IO-Link 机械夹爪 | 带有 IO-Link 功能的机械夹爪中能够存储多少工件记录？ | 最多可以存储 32 个工件的数据。 |
| 旋转制动 | RBPS | 可以使用 RBPS 进行旋转制动吗？ | 不，这是不可能的。 |
| LGG 膜片 | LG | 膜片由什么材料制成，该材料具有哪些特性？ | 膜片所使用的材料是丁腈橡胶 (NBR)。丁腈橡胶具有良好的耐磨性，耐抗大多数的油脂。 |
| 机械夹爪的食品安全性 | 全部 | 是否有涉及食品安全性的组件？ | 作为标准组件没有，但通常已足以应对有食品出现的应用，例如：机械夹爪中，夹爪手指由不锈钢制成，导轨用食品安全级油脂润滑。作为半标准组件，这些组件用食品安全级油脂 Klübersynth UH1 14-151 进行润滑。需要保持联系。 |
| ATEX | 全部 | 是否有适用于爆炸危险环境的具备 ATEX 认证的产品？ | 默认情况下没有，但产品系列中的几乎所有组件都可以提供后续认证。需要保持联系。 |
| 交叉角 | 所有张角式径向机械夹爪 | 为什么张角式径向机械夹爪中会出现跨越角或交叉角？ | 一般来说，待夹紧的工件将在 0° 位置被夹紧，夹爪手指在该位置上相互平行。Zimmer 张角式径向机械夹爪可以驶过该位置。每个手指的这种交叉角至少为 1°，通常为行程而预留。这种预留是必要的，因为待夹紧的工件和专用的夹爪手指之间有公差，无法确保在 0° 时进行安全夹持。 |
| GEP5000 连接插头 | GEP5000 | 是否可以在机械夹爪上旋转插头以改变电缆出线方向？ | 不可以，插头已焊接在电路板上。 |
| 不同步 | 所有机械夹爪 | 是否有带不同步手指行程的平行机械夹爪？ | 默认情况下没有，但是可以对“大行程两指平行机械夹爪”一章中的机械夹爪进行相应调整。需要保持联系。 |
| 固定的夹爪手指 | 所有机械夹爪 | 是否有带固定手指的平行机械夹爪？ | 默认情况下没有，但是几乎所有机械夹爪都可以相应地进行调整。需要保持联系。 |
| 推杆操作 | 所有机械夹爪 | 是否有不带自有驱动装置（通过推杆操作）的机械夹爪？ | 默认情况下没有，但是几乎所有机械夹爪都可以相应地进行调整，以便使用一台驱动装置来操作多个机械夹爪（例如在轮盘中）。需要保持联系。 |
| 没有凸点的 GU | GU2… | 可以订购没有凸点的 GU 系列的橡胶手指吗？ | 可以，可以作为变型产品进行订购。需要保持联系。 |
| 定位 | 所有电动机械夹爪 | 哪些机电一体化的机械夹爪可以进行定位？ | GEH6000 和 GEH8000 系列的机械夹爪可以进行定位。其他电动机械夹爪与气动机械夹爪一样将驶向终端位置。 |
| Y 型插塞连接器 | GEH6180IL | 电动机械夹爪上引出的 M12 电缆的横截面是多大？ | 每五股线的芯线横截面均为 0.34 mm²。 |
| 感应距离 MFSP2 | MFSP2… | 两个可识别位置之间的最短距离是多少？ | 这与所使用的相应机械夹爪有关。一般来说可以是 2 mm。 |
| LG 夹紧钳材料 | LGS | 夹紧钳由什么材料制成？ | 16MnCr5 钢材料。 |
| 夹持力 | 常规机械夹爪 | 压力与夹持力是何种关系？ | 夹持力根据压力增加或减小。压力与夹持力之间的比值近似线性。 |
| 水 | 常规 | 为什么气缸中会形成冷凝液？ | 这主要涉及小体积的机械夹爪。机械夹爪排气时，温度会暂时降低到 -80°C 以下。由此在气缸和管路中形成了冷凝液。如果选择的管路过长，则冷凝液将无法排出并残留在机械夹爪和管路中。解决方法是使用较短的管路或安装快速排气阀，这样就可以清除冷凝液。 |
| 固定装置 | XYR | 如何在机械手上安装 XYR 系列的轴补偿模块？ | 如果轴补偿模块处于其中心位置，可以借助内六角扳手拧紧固定螺栓。为此将内六角套筒插入与螺钉紧固面相对的孔中。不需要拆解轴补偿模块。 |
| 磁场传感器 电感传感器 | NJ, MFS | 借助磁场传感装置或通过感应式接近开关进行的位置识别哪一种更具优势，其区别是什么？ | 磁场传感装置的优势在于，用于识别活塞上的磁体的传感器几乎隐藏在传感元件槽中，因而不会产生额外的干扰轮廓。它们在积垢区域中使用的效果也更好，因为污垢会积聚在电感传感器的感应面上，这会影响信号。电感传感器的优势是可以直接识别夹爪手指并且对外部磁场不敏感。 |
| 磁场传感器 | MFS | 是否也有适合安装在 T 型槽中的磁场传感器？ | Zimmer 提供的传感器均与 Zimmer 组件相匹配。因为所有装备了磁场传感装置的产品都有一个 C 型槽，所以产品系列中只包括这些传感器。 |
| 冲程限制螺栓 | GK | 是否也有适合安装在 T 型槽中的磁场传感器？ | Zimmer 提供的传感器均与 Zimmer 组件相匹配。因为所有装备了磁场传感装置的产品都有一个 C 型槽，所以产品系列中只包括这些传感器。 |
| 冲程限制螺栓 | GK | 可以移除 GK 系列曲柄机械夹爪的电桥吗？ | 不可以，电桥是导轨的重要组成部件。移除会导致机械夹爪提前失灵。 |
| 传感器 | 全部 | 能否使用其他制造商的传感器？ | 可以使用其他制造商的传感器。但是 Zimmer 不担保其功能性，而所有产品中的 Zimmer 传感器都已进行过测试。 |
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