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泰科TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人,其精巧的机械结构设计,外形紧凑,能够适应狭小的工作空间,及高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。
型号 | TB6-R3 | |
自由度 | 6 | |
高度 | 820.5mm | |
工作半径 | 666mm | |
负载 | 3kg | |
重量 | 11.5kg | |
额定寿命 | 30000h | |
协同操作 | 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |
定位精度 | ±0.05mm | |
功耗 | 150w(普通工况下) | |
材料 | 铝合金 | |
环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
环境温度 | -20-45℃ | |
防护等级 | IP64 | |
编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
通讯协议 | EtherCAT | |
供电电源 | DC 48V | |
安装方式 | 任意角度 | |
轴 | 工作范围 | 大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±180° |
肩部(2轴) | ±180° | ±180° |
肘部(3轴) | ±180° | ±180° |
腕部1(4轴) | ±180° | ±300° |
腕部2(5轴) | ±180° | ±300° |
腕部3(6轴) | ±360° | ±300° |
典型末端执行器 | ≤2m/s |