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轻巧设计强劲输出:专业级中空超扁平化设计,在轻巧的体积下实现高功率密度强劲输出
外接驱动焕然新生:智能执行器采用外接式自主研发驱动器,能更高效率的发挥电机性能,是智能柔性执行器更好的选择
值编码器:高精度值编码器,精准控制运动轨迹,多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈
智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多系列敬请期待...
【规格参数】
基本性能 | |||||||
参数类型 | 单位 | SHD14A | SHD17A | SHD14B(中空) | SHD17B(中空) | SHD20-B | SHD14-B2 |
许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 28 | 54 | 82 | 28 |
平均负载转矩 | Nm | 7.8 | 24 | 7.8 | 24 | 40 | 7.8 |
大瞬时转矩 | Nm | 54 | 110 | 54 | 110 | 147 | 54 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 19.8 | 29.7 | 19.8 | 29 | 29.7 |
大转速 | rpm | 42.5 | 35 | 42.5 | 35 | 35 | 42.5 |
定位精度 | 度 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
电气性能 | |||||||
额定电流 | A | 4.2 | 5.7 | 4.2 | 5.7 | 6 | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 | 14.25 | 10.5 | 14.25 | 15 | 10.5 |
工作电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
输出功率 | W | 118 | 148 | 118 | 148 | 200 | 118 |
通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
机械性能 | |||||||
直径 | mm | 70 | 80 | 70 | 80 | 90 | 70 |
长度 | mm | 75 | 82 | 76 | 82 | 88 | 93 |
重量 | kg | 1.07 | 1.458 | 1.26 | 1.458 | 2.2 | 1.5 |
减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
抱闸 | -- | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
值编码器 | Bit | 16位单圈/16位多圈值 | 16位单圈/16位多圈值(可选20000P/R增量编码器) | ||||
温/湿度 | |||||||
工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
湿度 | -- | 90%相对湿度(非冷凝) | |||||
环境要求 | |||||||
IP等级 | -- | IP54 |
【机械尺寸外形图】