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主要特性：
低速大扭矩DDM系列力矩直驱电机DD马达由深圳市泰科智能伺服技术有限公司自主研发设计，主要满足半导体、激光等自动化设备行业对低速、大扭矩、高响应、高精度旋转平台的强烈需求。可为客户提供OEM设计及整体运动控制平台的解决方案服务。
4~20N.m的连续转矩范围，可满足众多应用要求
100~700RPMzui大转速范围，高动态响应
内置光栅反馈，全闭环控制，直接驱动
精度zui高可达5 Arc Sec
齿槽力矩小、 跳动小、高精度
低速大扭矩DDM系列力矩直驱电机DD马达机械传动与电机参数规格：
| 规格名称 | DDM224-N20-48H | ||
| 瞬时zui大输出扭矩 | N.m | 30 | |
| 连续zui大扭矩 | N.m | 20 | |
| zui大转速 | rps | 4 | |
| 额定转速 | rps | 2 | |
| 精度 | 分辨率sincos | 线数/转 | 12000 |
| 精度 | arc-sec | ±26 | |
| 重复定位精度 | arc-sec | ±1 | |
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | |
| zui大功率 | KVA | 1 | |
| 额定功率 | KVA | 0.6 | |
| 线电阻 | Ohm | 0.9 | |
| 线电感 | mH | 1.8 | |
| 转矩常数 | Nm/A | 1.4 | |
| 连续电流 | Arms | 14 | |
| 峰值电流 | Arms | 22 | |
| 极对数 | - | 15 | |
| 允许负载 | 转子惯量 | kgcm² | 230 |
| 轴向负荷 | N | 2000 | |
| 径向负荷 | Nm | 120 | |
| 负载安装面机械精度 | μm | 15,5 or less | |
| 重量 | kg | 10.8 | |
| 环境要求 | 温度 | ℃ | 40 |
| 湿度 | % | 85 | |
| 大气环境 | - | 无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下 | |
机械尺寸外形图：
