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AGV车辆钻入货架底部，导引机构相互连接，牵引料车前进，充分节省厂房空间，节省人力成本。其采用超声波加红外混合避障方式或激光避障方式，可实现机器的安全防护避障，紧急制动距离小于2cm。根据厂区不同路段和工况需求，可选用多种导航方式，如磁条、磁钉、色带等。通过调度系统服务器可控制多台AGV同时作业，方便人工管理监控所有AGV的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，*提高工厂的生产效率。
1. 潜入式AGV规格参数
| 行走方向 | 前进行走、左右转 |
| 驱动方式 | 差速行走 |
| 转弯半径 | 500mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24h |
| 充电方式 | 自动充电+手动充电 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 障碍物检测范围 | 3m，紧急制动距离小于2cm（可定制） |
| 报警方式 | 声光报警 |
| 安全防护 | 障碍物检测+防撞条+紧急制动开关 |
| 外形尺寸 | 1436*518*294mm |
| 自重 | 150kg |
| 运载能力 | 500kg |
| 速度 | 1.5m/s |
| 电机功率 | 2x200w（可定制） |
| 爬坡 | < 3° |
| 续航时间（空载） | 24hr |
| 续航时间（满载） | 16hr |
| 电池类型 | 铅蓄电池（100ah） |
| 直流电源电压 | 24v |
| 工作环境 | 一般工况 |
| 制动时间 | <1s |
| 加减速时间 | <2s |
| 避障传感器 | 激光避障 |
| 导航传感器 | 1.超声波+红外混合避障；2.激光避障 |
| 集中控制 | 1.PGV视觉传感器；2.磁传感器 |
| 自动导航控制 | 1.基于视觉传感器的二维码导航； 2.基于磁传感器的磁条导航 |
| 人工导航控制 | 工业摇杆手持设备和手机 |
| 通讯方式 | 1.WIFI；2.433M无线 |
2.视觉导航
根据工厂环境布置优化的色带导航路径，支持多台机器同时运行，节省人力，色带维护成本低廉，配备超声波雷达自主避障功能，在紧急危险情况下能够探测到障碍物，急停避障。
3. 磁条导航
根据工厂布局铺设*化的磁条导航路径，支持上百台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本；配备超声波雷达自主避障功能，在紧急危险情况下能够探测到障碍物急停避障。
4. 通信方式
WIFI、433M
5. 友好人机界面
多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供专业级别的人工操作体验。
6. 集中控制系统
通过*PC服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，*提高工厂的生产效率。
7. 自动充电系统
在工厂中配备多个自动充电站，机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电，同时集中调度系统会自动投入处于空闲状态或者充电完成的机器人进入生产中。
8. 应用范围
1）仓储物流自动化运输系统
2）工业生产线避障运输系统
3）狭窄空间物资定点传递
4）互联网远程移动安防监控系统
5）特殊重点区域*预警系统
6）安全生产现场巡检系统
7）舞台移动辅助设备
8）车载机械臂自动作业系统
