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科钛AGV无人堆高车是根据仓库物流的运行特点而开发的运输终端,该车是基于对电动堆高车的自动化改造,由车体、车载控制器、激光导航器、红外+超声波避障系统(激光避障可选)、防撞开关,RFID传感器等构成。采用激光导航方式,无需地面铺设色带或磁条,根据仓库控制管理系统(WCS)的任务信息和路径信息,完成货物的运输、上架、下架等功能。
1. 技术参数
行走方向 | 单向 |
驱动方式 | 前轮驱动 |
转弯半径 | 1500mm |
充电方式 | 手动或自动充电 |
停止精度 | <2mm |
障碍物检测范围 | 3m(可定制) |
制动时间 | <1s |
加减速时间 | <2s/td> |
报警方式 | 声光报警 |
安全防护 | 障碍物检测+防撞条+紧急制动开关 |
标准外形尺寸 | 1436*718*1935mm(可定制) |
自重 | 800kg(可定制) |
zui大运载能力 | 1000kg(可定制) |
轮径 | 152mm |
速度 | ≤1.5m/s |
货叉zui大高度 | 5000mm |
爬坡 | 3度 |
满载续航时间 | 8小时 |
电池类型 | 铅酸电池 |
直流工作电压 | 24v |
工作环境 | 一般工况 |
避障传感器 | 超声波+红外混合避障或激光避障 |
导航传感器 | 激光导航传感器 |
人工导航 | 手持设备 |
通讯方式 | 无线通信 |