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顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。
1. 规格参数
| 外形尺寸（L*W*H）（mm） | 863*628*390 |
| 自重（kg） | 150 |
| 额定负载（kg） | 500 |
| 驱动方式 | 两轮差速 |
| 运行速度（m/s） | 1.2 |
| 伺服电机功率（w） | 2*400 |
| 位置精度（mm） | ±3 |
| 姿态角度（°） | ±1 |
| 爬坡坡度 | <10° |
| 蓄电池类型 | 锂电池 |
| 电池容量（Ah） | 60 |
| 续航时间（满载） | >10h |
| 充电时间（h） | 2 |
| 避障传感器 | 超声波雷达、激光传感器 |
| 导航传感器 | 陀螺仪、PGV视觉传感器 |
| 集中控制 | 调度系统服务器控制 |
| 自动导航控制 | 基于视觉和陀螺仪 |
| 人工导航控制 | 手机APP、液晶板、无线遥控 |
| 通讯方式 | WIFI |
2. 系统组成
1）自动导航系统
陀螺仪+视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。
2）激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3）后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。
4）友好人机界面
对多种操作系统，设计人机交互界面，快捷准确实现车体调度。
5）自动充电系统
设置自动充电桩，AGV小车在电量过低后，完成zui后一个分派任务，自动到充电桩充电，充电完成后自动加入调度队列。
3. 应用场合
1）仓储物流自动化运输系统
2）工业生产线避障运输系统
3）狭窄空间物资定点传递
4）互联网远程移动安防监控系统
5）特殊重点区域*预警系统
6）安全生产现场巡检系统
7）舞台移动辅助设备
8）车载机械臂自动作业系统
