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自动牵引车是一款经济型的多功能自动导航牵引车,zui高可牵引重大5000公斤的拖车。可挂接各种类型的拖车,可灵活搬运多种物料。用户可从各个位置轻松看到挂接装置并进行挂接操作,无需离开操作平台便可通过半自动远程脱挂装置轻松进行拖车挂接/脱挂操作,节约时间和成本。
自动牵引车采用了三相交流驱动电机,具有的性能、强劲有力的加速表现、*的zui大行驶速度、极低的能耗、更长的工作时间和更少的维护需求(无碳刷设计)。用户可通过对驱动电机、电控设备及再生制动设备的有效设置实现其性能。采用人性化设计,配备了较低的站立平台,方便用户上下车,并缩短了操作平台到负载的距离。可胜任狭小空间作业,其转弯半径很小,近似于原地旋转。JetPilot方向盘、支撑靠背及自动减速“弯道控制”功能可有效提供叉车行驶,特别是转弯时的舒适性及安全性。
1. 技术参数
行走方向 | 前行,左右转弯 |
驱动方式 | 前轮驱动 |
转弯半径 | >=1.5m |
导航精度 | ±20mm |
充电方式 | 人工 |
停止精度 | ±20mm |
障碍物检测范围 | 5m |
报警方式 | 声光报警 |
安全防护 | 障碍物检测+防撞条+紧急制动开关 |
外形尺寸 | 1400mm*800mm*1200mm |
自重 | 600kg |
运载能力 | 5000kg |
速度 | 弯道:1.2km/h;直道:3.6km/h |
电机功率 | 3000W |
爬坡 | 30度 |
续航时间(空载) | 4小时 |
续航时间(满载) | 6小时 |
电池类型 | 铅蓄电池 |
直流电源电压 | 48v |
工作环境 | 一般工况 |
避障传感器 | 激光避障 |
导航传感器 | 1.PGV视觉传感器; 2.磁传感器 |
集中控制 | PC集中控制服务器,可控制20台以上 |
自动导航控制 | 1.基于视觉传感器的二维码导航;2.基于磁传感器的磁条导航 |
人工导航控制 | 工业摇杆手持设备和手机 |
通讯方式 | 1.WIFI;2.433M无线 |
2. 车载功能路径规划功能
1)可指派多个站点,只需要点击需要的工位号,再点击运行,即可自动启动AGV,前往目的站。
2)中途一旦出现站点缺失,错误,可重新进行路径规划,寻找*。
3)实时显示当前运行状态,及任务情况。
4)可远程遥控或者手机APP 进行遥控。
5)在系统设置里可以连接WIFI,加入后台系统调度。
3. 车载导航定位功能
1)通过色带及二维码实时修正自身的车辆偏转信息。
2)通过识别二维码内容,定位自身的位置信息。
3)在仓库与仓库间的室外运行时候(无色带),通过陀螺仪,实现惯性导航。
4)靠近仓库门可通过激光定位方式,进行重新定位,寻找色带。