自动牵引车-搬运机器人

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具体成交价以合同协议为准
2017-10-10 12:02:53
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产品简介

自动牵引车是一款经济型的多功能自动导航牵引车,zui高可牵引重大5000公斤的拖车。可挂接各种类型的拖车,可灵活搬运多种物料。用户可从各个位置轻松看到挂接装置并进行挂接操作...

详细介绍

自动牵引车是一款经济型的多功能自动导航牵引车,zui高可牵引重大5000公斤的拖车。可挂接各种类型的拖车,可灵活搬运多种物料。用户可从各个位置轻松看到挂接装置并进行挂接操作,无需离开操作平台便可通过半自动远程脱挂装置轻松进行拖车挂接/脱挂操作,节约时间和成本。
    自动牵引车采用了三相交流驱动电机,具有的性能、强劲有力的加速表现、*的zui大行驶速度、极低的能耗、更长的工作时间和更少的维护需求(无碳刷设计)。用户可通过对驱动电机、电控设备及再生制动设备的有效设置实现其性能。采用人性化设计,配备了较低的站立平台,方便用户上下车,并缩短了操作平台到负载的距离。可胜任狭小空间作业,其转弯半径很小,近似于原地旋转。JetPilot方向盘、支撑靠背及自动减速“弯道控制”功能可有效提供叉车行驶,特别是转弯时的舒适性及安全性。

1. 技术参数

 

行走方向前行,左右转弯
驱动方式前轮驱动
转弯半径>=1.5m
导航精度±20mm
充电方式人工
停止精度±20mm
障碍物检测范围5m
报警方式声光报警
安全防护障碍物检测+防撞条+紧急制动开关
外形尺寸1400mm*800mm*1200mm
自重600kg
运载能力5000kg
速度弯道:1.2km/h;直道:3.6km/h
电机功率3000W
爬坡30度
续航时间(空载)4小时
续航时间(满载)6小时
电池类型铅蓄电池
直流电源电压48v
工作环境一般工况
避障传感器激光避障
导航传感器1.PGV视觉传感器; 2.磁传感器
集中控制PC集中控制服务器,可控制20台以上
自动导航控制1.基于视觉传感器的二维码导航;2.基于磁传感器的磁条导航
人工导航控制工业摇杆手持设备和手机
通讯方式1.WIFI;2.433M无线




 

2. 车载功能路径规划功能
        1)可指派多个站点,只需要点击需要的工位号,再点击运行,即可自动启动AGV,前往目的站。
        2)中途一旦出现站点缺失,错误,可重新进行路径规划,寻找*。
        3)实时显示当前运行状态,及任务情况。
        4)可远程遥控或者手机APP 进行遥控。
        5)在系统设置里可以连接WIFI,加入后台系统调度。

3. 车载导航定位功能
        1)通过色带及二维码实时修正自身的车辆偏转信息。
        2)通过识别二维码内容,定位自身的位置信息。
        3)在仓库与仓库间的室外运行时候(无色带),通过陀螺仪,实现惯性导航。
        4)靠近仓库门可通过激光定位方式,进行重新定位,寻找色带。

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