顶升式AGV全自动叉车

顶升式AGV全自动叉车是浙江科钛机器人股份有限公司自主研发的一款针对智能仓储解决方案的手机一体智能叉车。采用视觉色带导航+二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置色带路径和二维码地图，就可以实现自动插货、卸货运输任务。该产品主要技术包括视觉色带、二维码导航、红外区域扫描仪避障、防撞条避障、二维码站点插货卸货、友好人机交互、无线AP系统调度、无线电梯呼叫系统（可自主呼叫电梯，进出电梯）。

1. 规格参数

2. 系统组成
  1）自动导航系统
        视觉传感器，自主寻迹色带，在色带分叉口时可自主选择左行、直行还是右行。二维码站点自动停靠完成自动插货。
  2）激光避障
        采用红外区域扫描仪实现270°障碍检测。
  3）后台服务器调度系统
        后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。
  4）友好人机界面
        对多种操作系统，设计人机交互界面，快捷准确实现车体调度。
  5）自动充电系统
        设置自动充电桩，AGV小车在电量过低后，完成zui后一个分派任务，自动到充电桩充电，充电完成后自动加入调度队列。

3. 应用场合
  1）仓储物流自动化运输系统
  2）工业生产线避障运输系统
  3）狭窄空间物资定点传递
  4）互联网远程移动安防监控系统
  5）特殊重点区域*预警系统
  6）安全生产现场巡检系统
  7）舞台移动辅助设备
  8）车载机械臂自动作业系统