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FC2021开关量输入/输出模块内设8路开关量输入、8路开关量输出和2路频率输入。模块在CAN总线上是一个独立的CAN节点，采集的频率和开关量输入信号实时发送到CAN总线上。模块能接受其他CAN节点发送的数据，当某开关量输出被设置为与某模块的某通道（模拟量采集通道）关联时，这个开关量输出就受到这个通道的控制，这个通道测量结果的变化将使这个开关量输出变化；当某开关量输出被设置为直接控制时，它接受CAN总线上的直接控制命令。
FC2021开关量模块外形及信号插座出脚见图1
图1 FC2021开关量输入/输出模块外形图
1.2 功能与性能
1.2.1 频率输入
输入阻抗： 100k
输入频率范围： 10HZ-10KHZ，
输入电压范围： 10mV-20V
测量精度： ±0.1%
F1
1脚：正输入
2脚：负输入
3脚：空
F2
1脚：正输入
2脚：负输入
3脚：空
建议优先使用F1。
3.2.2 开关量输入
开关量输入信号可以是机械触点信号，也可以是OC门（集电极开路）输出信号；OC门输出时输出端耐压应大于24V。见下图：
1脚：开关量输入1
2脚：开关量输入2
3脚：开关量输入3
4脚：开关量输入4
5脚：公共端
1脚：开关量输入5
2脚：开关量输入6
3脚：开关量输入7
4脚：开关量输入8
5脚：公共端
开关量输出是继电器触点信号，常开触点和常闭触点都并接有400V压敏电阻，用于消火花。
7A，240VAC/28VDC
1脚：常开触点
2脚：活动刀口
3脚：常闭触点
RS232采用点对点的通讯方式；232主要用来对模块进行设置，模块不在CAN网络中使用时，也可从232获取频率信号、开关量输入信号、以及从232控制开关量输出继电器。当某继电器设置成与某通道关联时，因没有CAN总线的支持，必须将这个通道的数据从232送到模块内的相应地址。
7芯CX16航空插头出脚定义如下：
1脚：空
2脚：RXD
3脚：TXD
4脚：空
5脚：GND
6脚：空
7脚：空
RS232通讯线
这里脚号的定义，和通用计算机的232的定义是一致的，就是说，显示节点和模块之间，或通用计算机和模块之间的232连接，应当将232线的2，3脚交叉，5脚对应焊接；232线两头的插头，一个是9孔通用计算机串口插头，一个是7孔圆形航空插头（CX16），两头的插头都应当是孔而不是针，这根线既适用于显示节点和模块之间的连接，也适用于通用计算机和模块的连接，还适用于显示节点和通用计算机之间的连接。
在CAN网络的应用中，232只在对模块进行设置和标定时使用，所以一个系统只需一根232线。
CAN与电源共用一个4芯插座，粗的两个脚是电源，细的两个脚是CAN。无论电源还是CAN，区分脚高低的原则是：数字大的号码为高，数字小的号码为低。即：
1：CANL
2：PGND
3：+24V
4：CANH
CAN和电源线
模块使用稳定的24V直流电源，要求24V±5%，电流不小于0.5A。
模块上有CANIN和CANOUT两个CAN接口，这两个接口的CAN和电源都是并联的。现场布线时，应尽量使各CAN节点连线的拓扑结构呈链形。CANOUT下方有一纽子开关，这是为在CAN网络上接入终端匹配电阻而设置的，当此模块位于网络的末端时，应将纽子开关ON，否则将纽子开关OFF。见下图：
CAN及电源连线用4芯线，两头插头都是P20K8Q航空插头，插头为母，插座为公。焊线时1至4脚一一对应连接。
☞注意!插拔RS232、CAN线时应关闭电源。
象数据采集模块一样，实时将数据发送到CAN总线上，平时约每0.5秒发送一次，另外当开关量输入发生变化时，会立即发送一帧数据至CAN总线。
通道0：频率1
通道1：频率2
通道2：开关量输入
通道3：开关量输出
指示灯状态每改变一次，说明对转速1进行了一次测量，如果转速1没有信号，指示灯不会闪烁。
