MR-J3-40B MELSERVO-J3 第三代伺服

一、适配总线伺服电机（仅 HF-SP 系列，HF-KP/HF-MP 脉冲电机无法通讯）

1. HF-SP43：400W，3000r/min，18 位编码器，无 24V 电磁抱闸（水平通用轴）

2. HF-SP43B：400W，3000r/min，内置 24V 断电抱闸（垂直升降防下坠）

二、电机动力线缆（□=0.5/1/2/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔；J3 专用，J4 不通用）

无刹车电机 HF-SP43

1. 轴侧出线固定：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 反轴侧出线固定：MR-PWS1CBL□M-A2-L

3. 拖链往复高柔：MR-PWS1CBL□M-A1-H

4. 机器人高扭转：SC-J3PWS1CBL□M-N

带刹车电机 HF-SP43B（动力 + 刹车一体）

1. 固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H

分体独立刹车延长线

自制动力插头散件

三、CN2 电机编码器线缆（DB9 接头，适配 HF-SP 总线电机）

1. 标准固定直出：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 标准固定反轴出：MR-J3ENCBL□M-A2-L

3. 拖链耐弯折：MR-J3ENCBL□M-A1-H / A2-H

4. 10~50 米远距离延长：MR-J3ENSCBL□M-H

5. 自制编码器插头套件：DSVEN-J3EK-A

四、SSCNETⅢ 总线光纤（B 型驱动器，A 型脉冲机无此配件）

柜内短距离塑料光纤（≤10m 机柜级联）

设备外部高柔玻璃光纤（最长 50m 机床布线）

总线终端匹配电阻（整条光纤链路台伺服强制加装）

老设备改造转接（SSCNETⅡ 旧光纤转 SSCNETⅢ）

光纤自制插头套件

五、CN1 IO 控制线（39Pin，限位、STO、报警、伺服使能信号）

1. 预制成品一体线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）

2. 现场免压针分线端子台：MR-J3CN3、MR-J3-TB

3. 自制线束 39Pin 针座外壳套件：MR-J3CN1

4. IO 延长散线：MR-TBNATBL□M

六、全闭环光栅尺配套（B 型 CN2L 光栅接口，A 型无此功能）

1. 三菱光栅尺反馈光纤线：MR-EKCBL□M

2. CN2L 光栅接口插头组件：MR-J3CN2

七、调试、人机通讯配件

1. CN4 USB 电脑调试线（J3 全系专用）：MR-J3USBCBL3M

2. 手持本地参数单元（无电脑现场调参）：MR-PRU03

3. CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机界面）：MR-J3CBL20-CN3-□M

4. 调试软件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（向下兼容 J3）

八、编码器原点记忆电池套件（断电保存机械原点）

1. 成套电池总成（底座 + 6V 锂电）：MR-BAT6V1SET

2. 单颗替换锂电池：MR-BAT6V1

3. 电池 0.3m 延长线：MR-BT6VCBL03M

4. 电池外置收纳外壳：MR-BT6VCASE

九、再生制动选配（内置 40W 电阻，垂直 / 高频启停负载需外置）

1. 标准外置制动电阻（通用垂直升降）：MR-RB03（50Ω/100W）

2. 高速大惯量重载电阻：MR-RB12（13Ω/400W）

3. 多轴机床共用大功率制动单元：MR-RB032

4. 制动单元连接短线：MR-J3CDL05M

十、STO 安全转矩关断扩展选件（提升安全等级至 SIL3）

1. J3 全系列双通道安全扩展模块：MR-J3-D05

2. STO 回路专用连接线：MR-D05UDL3M-B

十一、上位运动控制器 / 总线定位模块配套（仅适配 B 型 SSCNET 总线伺服）

Q 系列运动 CPU（大型多轴设备）

Q 系列总线定位模块（普通 QCPU 扩展）

L 系列小型运动扩展模块

FX5U 经济型 SSCNET 扩展模块

十二、电源、抗干扰、安装辅件

1. 直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC02

2. 单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01

3. 三相电源滤波器（10A 规格）：MF-3F480-010

4. 主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F

5. EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列

6. 主回路端子备用备件：MR-PWCNK1

十三、老设备改造专用套件（J2S-B 伺服整机升级 J3-B）

十四、标准单轴采购 BOM（400W 带抱闸、3 米固定布线方案）

1. 驱动器：MR-J3-40B

2. 电机：HF-SP43B

3. 动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. SSCNET 总线光纤：MR-J3BUS1M-A

6. 总线终端电阻：MR-A-TM（多轴方案必加，单轴独立使用可省略）

7. IO 控制线：MR-J3CN13

8. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

9. 原点电池套件：MR-BAT6V1SET

10. 垂直升降 / 频繁启停设备追加制动电阻：MR-RB03