MR-J3-20A MELSERVO-J3 第三代伺服

一、适配伺服电机（J3 专用，J2S/J4 电机不可通用）

1. 超低惯量 HF-MP（高速小型设备、贴标、点胶）

1. HF-MP23：200W，无 24V 电磁抱闸

2. HF-MP23B：200W，内置 24V 断电抱闸（垂直轴）

2. 标准中惯量 HF-KP（通用平台、雕刻、输送线）

1. HF-KP23：200W，无抱闸

2. HF-KP23B：200W，带 24V 电磁抱闸

二、电机动力线缆（□=0.5/1/2/3/5/10m；后缀 L 固定，H 拖链高柔）

无刹车电机（HF-KP23、HF-MP23）

1. 机柜固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 拖链往复高柔：MR-PWS1CBL□M-A1-H

带刹车电机（HF-KP23B、HF-MP23B，动力 + 刹车一体）

1. 固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H

分体独立刹车延长线（单独布线方案）

三、CN2 编码器线缆（DB9 J3 专用，分出线方向）

1. 电机轴侧出线固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 电机反轴侧出线固定：MR-J3ENCBL□M-A2-L

3. 拖链高柔轴侧出线：MR-J3ENCBL□M-A1-H

4. 拖链高柔反轴侧出线：MR-J3ENCBL□M-A2-H

5. 超长 10~50 米远距离：MR-J3ENSCBL□M-H

6. 自制线束插头套件：DSVEN-J3EK-A（针座 + 外壳整套）

四、CN1 IO 脉冲控制线（37Pin 脉冲、限位、STO、报警信号）

1. 预制成品一体线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）

2. 现场免压针分线端子台：MR-J3CN3

3. 自制线束 37Pin 针座外壳：MR-J3CN1

4. IO 延长散线：MR-TBNATBL□M

五、通讯 / 调试配件

1. CN4 USB 电脑调试线（J3 全系专用）：MR-J3USBCBL3M

2. 手持本地参数单元（无电脑调参）：MR-PRU03

3. CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机）：MR-J3CBL20-CN3-□M

4. 调试软件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（兼容 J3）

六、 编码器原点记忆电池套件（断电保存原点）

1. 成套电池总成（底座 + 6V 锂电）：MR-BAT6V1SET

2. 单颗替换锂电池：MR-BAT6V1

3. 电池 0.3m 延长线：MR-BT6VCBL03M

4. 电池外置收纳外壳：MR-BT6VCASE

七、再生制动选配（内置 20W 电阻，垂直 / 高频启停负载需外置）

1. 标准外置制动电阻（200W 轴通用）：MR-RB03（50Ω/100W）

2. 多轴共用大功率制动单元：MR-RB032

3. 制动单元连接短线：MR-J3CDL05M

八、STO 安全转矩关断扩展选件（J3 小功率专用）

1. 双通道安全扩展模块：MR-J3-D01

2. STO 专用连接线：MR-D01UDL3M-B

九、上位脉冲 PLC 配套（A 型无 SSCNET 光纤，仅脉冲控制器）

FX 小型 PLC

• FX5U：本体自带差分脉冲输出

• FX3U：FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脉冲定位模块

Q 系列脉冲定位模块（普通 QCPU）

iQ-R 系列脉冲定位模块

十、电源、抗干扰、安装辅件

1. 直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC01

2. 单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01

3. 三相电源滤波器（5A）：MF-3F480-005

4. 主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F

5. EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列

6. 主回路端子备用备件：MR-PWCNK1

十一、老设备改造套件（J2S-A 升级 J3-A）

十二、标准单轴采购 BOM（200W 带抱闸、3 米固定布线）

1. 驱动器：MR-J3-20A

2. 电机二选一：HF-KP23B / HF-MP23B

3. 动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. IO 脉冲控制线：MR-J3CN13

6. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

7. 原点电池套件：MR-BAT6V1SET

8. 垂直升降设备追加：MR-RB03