MR-J4-70A MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服

一、匹配伺服电机（标准旋转电机）

1. 低惯量高速（雕刻、贴标、高速搬运）

1. HG-KR73：750W，200V，无电磁抱闸

2. HG-KR73B：750W，200V，内置 24V 电磁抱闸

2. 中惯量高刚性（车床、压装、垂直滑台）

1. HG-SR73：750W，无抱闸

2. HG-SR73B：750W，带 24V 电磁抱闸

拓展特殊电机（非标设备）

• HG-MR73 / HG-MR73B：超薄小型电机

• HG-JR73 / HG-JR73B：大扭矩低转速

• HG-UR72：扁平直驱电机

• 直线电机：LM-H3P7 系列 750W 级直线马达

二、电机动力线缆（区分有无抱闸、布线环境）

无刹车电机（HG-KR73 / HG-SR73）

1. 固定机柜布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 拖链往复高柔：MR-PWS1CBL□M-H

3. 超长 50 米远距离：SC-PWC1CBL50M-H

带刹车电机（HG-KR73B / HG-SR73B，动力 + 刹车一体）

1. 固定机柜布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖链往复高柔：MR-PWS2CBL□M-H

3. 超长 50 米远距离：SC-PWC2CBL50M-H

三、CN2 编码器反馈线缆（电机编码器专用）

1. 标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-H

3. 远距离 10~50 米：SC-J3ENSCBL□M-H

四、CN1 IO 脉冲控制线（PLC 脉冲、限位、使能、报警）

1. 预制成品散线（一端 CN1 插头、一端裸线）

   MR-J4CBL1-CN1 / MR-J4CBL3-CN1 / MR-J4CBL5-CN1（1/3/5 米）

2. 端子外壳套件（自制线缆）：MR-J3CN1（37Pin 针座 + 外壳）

3. 分线转接端子台：MR-J4CN3（方便现场接线，免压端子）

五、通信调试线缆

1. CN4 USB 电脑调试线：MR-J3USBCBL3M（3 米，J3/J4 通用）

2. CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机）：MR-J4CBL20-CN3-3M-EG

六、 编码器原点记忆电池套件（断电保存原点）

1. 电池总成：MR-BAT6V1SET（6V 锂电池组，标配）

2. 电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3 米延长）

3. 电池收纳外壳：MR-BT6VCASE

七、再生制动选配（垂直轴、高频启停、大惯量负载）

外置制动电阻

• MR-RB50：40Ω 100W（常规垂直轴通用）

• MR-RB51：6.7Ω 600W（高速重载、频繁升降）

大功率再生制动单元（多轴共用、高速机床）

制动单元连接线：MR-J3CDL05M

八、安全扩展选件（STO 安全停机拓展）

1. 双通道安全模块：MR-J3-D05

2. STO 专用连接线：MR-D05UDL3M-B

九、上位 PLC 配套（A 脉冲型驱动器专用，无 SSCNET 总线）

三菱小型 FX 系列

• FX5U：本体自带差分脉冲输出，无需额外模块

• FX3U：搭配 FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脉冲定位模块

Q 系列 PLC（非运动 CPU）

iQ-R 系列 PLC

十、安装辅件

1. 主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F

2. EMC 磁环、屏蔽接头（原厂配套：SC-EMC 系列）

十一、标准单轴采购 BOM（带抱闸 + 3 米固定线缆方案）

1. 驱动器：MR-J4-70A

2. 电机（二选一）：HG-KR73B / HG-SR73B

3. 动力线：MR-PWS2CBL3M-A1-L

4. 编码器线：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. IO 控制线：MR-J4CBL3-CN1

6. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

7. 原点电池：MR-BAT6V1SET

补充区分：MR-J4-70A 与 MR-J4-70B 配件差异

1. MR-J4-70A：无 SSCNET 光纤总线，不需要 MR-J3BUS 光纤、MR-A-TM 终端电阻

2. MR-J4-70B：光纤总线款，需额外采购总线光纤、终端电阻，支持全闭环光栅配件