MR-J3-40A MELSERVO-J3 第三代伺服

一、适配伺服电机（仅脉冲 HF-KP/HF-MP，HF-SP 总线电机不可用）

1. 超低惯量 HF-MP（高速点胶、贴标、小型机械手）

1. HF-MP43：400W，3000r/min，无 24V 电磁抱闸

2. HF-MP43B：400W，内置 24V 断电抱闸（垂直轴防下坠）

2. 标准中惯量 HF-KP（雕刻、流水线、通用定位平台）

1. HF-KP43：400W，无抱闸

2. HF-KP43B：400W，带 24V 电磁抱闸

二、电机动力线缆（□=0.5/1/2/3/5/10m；J3 专用，J4 不通用）

无刹车电机（HF-KP43、HF-MP43）

1. 机柜固定直出线：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 机柜固定反出线：MR-PWS1CBL□M-A2-L

3. 拖链高柔往复：MR-PWS1CBL□M-A1-H

4. 机器人高扭转款：SC-J3PWS1CBL□M-N

带刹车电机（HF-KP43B、HF-MP43B，动力 + 刹车一体）

1. 固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H

分体独立刹车延长线（单独布线）

自制动力插头套件

三、CN2 编码器线缆（DB9 J3 专用）

1. 标准固定直头：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 标准固定反轴出线：MR-J3ENCBL□M-A2-L

3. 拖链耐弯折：MR-J3ENCBL□M-A1-H / A2-H

4. 超长 10~50 米远距离：MR-J3ENSCBL□M-H

5. 自制线束插头散件：DSVEN-J3EK-A（编码器针座 + 外壳整套）

四、CN1 IO 脉冲控制线（37Pin，脉冲、限位、STO、报警信号）

1. 预制成品一体线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）

2. 现场免压针分线端子台：MR-J3CN3

3. 自制线束 37Pin 针座外壳套件：MR-J3CN1

4. IO 延长散线：MR-TBNATBL□M

五、通讯、调试配件

1. CN4 USB 电脑调试线（J3 全系通用）：MR-J3USBCBL3M

2. 手持本地参数单元（无电脑现场调参）：MR-PRU03

3. CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机）：MR-J3CBL20-CN3-□M

4. 调试软件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（向下兼容 J3）

六、编码器原点记忆电池套件（断电保存原点）

1. 成套电池总成（底座 + 6V 锂电）：MR-BAT6V1SET

2. 单颗替换锂电池：MR-BAT6V1

3. 电池 0.3m 延长线：MR-BT6VCBL03M

4. 电池外置收纳外壳：MR-BT6VCASE

七、再生制动选配（内置 40W 电阻，垂直 / 高频启停负载需外置）

1. 标准外置制动电阻（通用垂直升降）：MR-RB03（50Ω/100W）

2. 高速大惯量重载电阻：MR-RB12（13Ω/400W）

3. 多轴机床共用大功率制动单元：MR-RB032

4. 制动单元连接短线：MR-J3CDL05M

八、STO 安全转矩关断扩展选件（J3 中小功率 A 型专用）

1. 双通道安全扩展模块：MR-J3-D01

2. STO 回路专用连接线：MR-D01UDL3M-B

九、上位脉冲 PLC 配套（A 型无 SSCNET 光纤，仅脉冲控制器）

FX 小型 PLC

• FX5U：本体自带差分脉冲输出

• FX3U：FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脉冲定位模块

Q 系列脉冲定位模块（普通 QCPU）

iQ-R 系列脉冲定位模块

十、电源、抗干扰、安装辅件

1. 直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC02

2. 单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01

3. 三相电源滤波器（10A）：MF-3F480-010

4. 主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F

5. EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列

6. 主回路端子备用备件：MR-PWCNK1

十一、老设备改造套件（J2S-A 升级 J3-A）

十二、标准单轴采购 BOM（400W 带抱闸、3 米固定布线）

1. 驱动器：MR-J3-40A

2. 电机二选一：HF-KP43B / HF-MP43B

3. 动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. IO 脉冲控制线：MR-J3CN13

6. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

7. 原点电池套件：MR-BAT6V1SET

8. 垂直升降 / 频繁启停设备追加制动电阻：MR-RB03