MR-J3-10A MELSERVO-J3 第三代伺服

一、适配伺服电机（仅 HF-KP/HF-MP，J2S/J4 电机不通用）

1. 超低惯量 HF-MP（小型高速设备）

1. HF-MP053：50W，无电磁抱闸

2. HF-MP053B：50W，24V 内置抱闸

3. HF-MP13：100W，无抱闸

4. HF-MP13B：100W，带 24V 电磁抱闸

2. 标准中惯量 HF-KP（通用输送定位平台）

1. HF-KP053：50W，无抱闸

2. HF-KP053B：50W，抱闸款

3. HF-KP13：100W，无抱闸

4. HF-KP13B：100W，24V 抱闸

二、电机动力线缆（□=0.5/1/3/5/10m；J3 专用，和 J4 不通用）

无刹车电机（HF-KP053/13、HF-MP053/13）

1. 机柜固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 拖链高柔往复：MR-PWS1CBL□M-H1-L

带刹车电机（型号后缀 B，动力 + 刹车一体）

1. 固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-H1-L

分体单独刹车延长线

三、CN2 编码器线缆（J3 专用 DB9 编码器线）

1. 标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-H1-L

3. 远距离 10~50m：MR-J3ENSCBL□M-H

4. 自制线束插头散件：DSVEN-J3EK-A

四、CN1 IO 脉冲控制线（37Pin 脉冲 / 限位 / STO 信号）

1. 预制成品线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）

2. 分线转接端子台（免压针现场接线）：MR-J3CN3

3. 自制线束针座外壳：MR-J3CN1（37Pin 整套针座 + 外壳）

五、通讯、调试配件

1. CN4 USB 电脑调试线：MR-J3USBCBL3M（J3 全系专用）

2. 手持本地参数单元：MR-PRU03

3. CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机）：MR-J3CBL20-CN3-□M

4. 调试软件：MR Configurator Ver.1 / MR Configurator2（兼容 J3）

六、 编码器原点记忆电池套件（断电保存原点）

1. 成套电池总成：MR-BAT6V1SET（6V 锂电池 + 底座）

2. 单颗替换锂电：MR-BAT6V1

3. 电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）

4. 电池收纳外壳：MR-BT6VCASE

七、再生制动选配（内置 10W 电阻，垂直 / 频繁启停需外置）

1. 标准外置制动电阻：MR-RB03（50Ω 100W，100W 轴通用）

2. 多轴共用大功率制动单元：MR-RB032

3. 制动单元连接短线：MR-J3CDL05M

八、STO 安全转矩关断扩展选件（J3 小功率专用，区别 J4-D05）

1. 双通道安全扩展模块：MR-J3-D01

2. STO 专用连接线：MR-D01UDL3M-B

九、上位脉冲 PLC 配套（A 型无 SSCNET 光纤，仅脉冲控制器）

FX 小型 PLC

• FX5U：本体自带差分脉冲输出，无需额外定位模块

• FX3U：FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脉冲定位模块

Q 系列通用脉冲定位模块（非运动 CPU）

iQ-R 系列脉冲定位模块

十、电源、抗干扰、安装辅件

1. 直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC01

2. 单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01

3. 三相电源滤波器：MF-3F480-005（5A）

4. 主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F

5. EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列

6. 主回路端子备件：MR-PWCNK1

十一、设备改造专用套件（老设备 J2S 升级 J3）

十二、标准单轴采购 BOM（100W 带抱闸、3 米固定线缆）

1. 驱动器：MR-J3-10A

2. 电机二选一：HF-KP13B / HF-MP13B

3. 动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. IO 脉冲控制线：MR-J3CN13

6. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

7. 原点电池套件：MR-BAT6V1SET

8. 垂直升降设备追加：MR-RB03