MR-J3-10B MR-J3：MELSERVO-J3 第三代伺服

1. 超低惯量 HF-MP（小型高速、半导体精密设备）

1. HF-MP053：50W，无 24V 电磁抱闸

2. HF-MP053B：50W，内置 24V 断电抱闸

3. HF-MP13：100W，无抱闸

4. HF-MP13B：100W，带 24V 电磁抱闸

2. 标准中惯量 HF-KP（流水线、通用定位平台）

1. HF-KP053：50W，无抱闸

2. HF-KP053B：50W，抱闸款

3. HF-KP13：100W，无抱闸

4. HF-KP13B：100W，24V 抱闸

二、电机动力线缆（□=0.5/1/2/3/5/10m，J3 原厂屏蔽线缆）

无刹车电机（HF-KP053/13、HF-MP053/13）

1. 机柜固定直出线：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 机柜固定反出线：MR-PWS1CBL□M-A2-L

3. 拖链高柔往复：MR-PWS1CBL□M-A1-H

4. 机器人高扭转：SC-J3PWS1CBL□M-N

带刹车电机（后缀 B，动力 + 刹车一体集成线缆）

1. 固定布线直出：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H

分体独立刹车延长线（单独布线方案）

三、CN2 电机编码器线缆（J3 专用 DB9 接头）

1. 标准固定直头：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖链耐弯折弯头：MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 超长 10~50 米远距离：MR-J3ENSCBL□M-H

4. 机器人高扭转款：SC-J3ENCBL□M-N

5. 自制线束插头散件：DSVEN-J3EK-A（编码器针座 + 外壳整套）

四、SSCNETⅢ 总线光纤（仅 B 型驱动器 ，A 型脉冲款无此配件）

柜内短距离塑料光纤（≤10m，机柜级联）

设备外部高柔玻璃光纤（最长 50m 机床布线）

总线终端匹配电阻（整条光纤链路 台伺服强制加装）

老设备改造转接（SSCNETⅡ 旧光纤转 SSCNETⅢ）

五、CN1 IO 控制线（限位、STO 安全、报警、伺服使能信号）

1. 预制成品一体线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）

2. 现场免压针分线端子台：MR-J3CN3

3. 自制线束 37Pin 针座外壳套件：MR-J3CN1

4. IO 延长散线：MR-TBNATBL□M

六、全闭环光栅尺配套（B 型  CN2L 光栅接口，A 型无此功能）

1. 三菱光栅尺反馈光纤线：MR-EKCBL□M

2. CN2L 光栅接口插头组件：MR-J3CN2

七、调试、人机通讯配件

1. CN4 USB 电脑调试线（J3 全系专用，不兼容 J2S）：MR-J3USBCBL3M

2. 手持本地参数单元（无电脑现场调参）：MR-PRU03

3. CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机界面）：MR-J3CBL20-CN3-□M

4. 调试软件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（向下兼容 J3）

八、 编码器原点记忆电池套件（断电保存机械原点）

1. 成套电池总成（底座 + 锂电）：MR-BAT6V1SET

2. 单颗替换锂电池：MR-BAT6V1

3. 电池 0.3m 延长线：MR-BT6VCBL03M

4. 电池外置收纳外壳：MR-BT6VCASE

九、再生制动选配（驱动器内置 10W 电阻，垂直 / 高频启停负载需外置）

1. 标准外置制动电阻（100W 轴通用）：MR-RB03（50Ω/100W）

2. 多轴机床共用大功率制动单元：MR-RB032

3. 制动单元连接短线：MR-J3CDL05M

十、STO 安全转矩关断扩展选件（提升安全等级至 SIL3）

1. J3 全系列双通道安全扩展模块：MR-J3-D05

2. STO 回路专用连接线：MR-D05UDL3M-B

十一、上位运动控制器 / 总线定位模块配套（仅适配 B 型 SSCNET 总线伺服）

Q 系列运动 CPU（大型多轴设备）

Q 系列总线定位模块（普通 QCPU 扩展）

L 系列小型运动扩展模块

FX5U 经济型 SSCNET 扩展模块

十二、电源、抗干扰、安装辅件

1. 直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC01

2. 单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01

3. 三相电源滤波器（5A 规格）：MF-3F480-005

4. 主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F

5. EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列

6. 主回路端子备用备件：MR-PWCNK1

十三、老设备改造专用套件（J2S-B 伺服整机升级 J3-B）

十四、标准单轴采购 BOM（100W 带抱闸、3 米固定布线方案）

1. 驱动器：MR-J3-10B

2. 电机二选一：HF-KP13B / HF-MP13B

3. 动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. SSCNET 总线光纤：MR-J3BUS1M-A

6. 总线终端电阻：MR-A-TM（多轴方案必加，单轴独立使用可省略）

7. IO 控制线：MR-J3CN13

8. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

9. 原点电池套件：MR-BAT6V1SET

10. 垂直升降设备追加制动电阻：MR-RB03