MR-J4-10B MELSERVO-J4 四代交流伺服

一、适配伺服电机（原厂匹配）

1. HG-KR 标准低惯量（主力选型）

1. HG-KR13：100W，3000r/min，无刹车，标准轴

2. HG-KR13B：100W，3000r/min，带电磁刹车

3. HG-KR13J：100W 无刹车，带油封（切削液 / 粉尘环境）

4. HG-KR13BJ：100W 带刹车 + 油封

5. HG-KR053：50W 小功率兼容电机

6. HG-KR053B：50W 带刹车兼容电机

2. HG-MR 超薄扁平电机（狭小安装空间）

1. HG-MR13：100W 扁平，无刹车

2. HG-MR13B：100W 扁平，带刹车

3. HG-MR053：50W 扁平无刹车

4. HG-MR053B：50W 扁平带刹车

二、电机连接线（□代表线缆长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）

1. 动力电缆（HG-KR/HG-MR 小功率专用 A1 接头）

• MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布线）

• MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖链往复高柔性）

  可选长度：1M / 3M / 5M / 10M

2. 编码器线缆（22bit 编码器通用）

• MR-J3ENCBL□M-A1-L

• MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 刹车线缆（仅搭配后缀 B 刹车电机）

• MR-BKS1CBL□M-A1-L

• MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 调试 USB 通讯线

三、B 型专属 SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（多轴组网）

四、再生制动配套（分标准 MR-J4-10B / MR-J4-10B-RJ）

1. 标准款 MR-J4-10B

   垂直轴、频繁正反转需外置电阻：MR-RB032（100Ω 40W）

   水平轻载单向运行可不用外接

2. MR-J4-10B-RJ（内置大容量再生回路）

   常规工况无需 MR-RB032；极速往复负载可增配外置电阻

五、端子、接头、编码器电池备品

1. CN3 50Pin IO 整套插头（限位 / 脉冲 / 报警 / STO）：MR-J3CN1

2. CNP1/CNP2 主回路电源端子套件（0.1~0.75kW 小功率通用）：MR-PWCNK1

3. 式编码器锂电池

• MR-BAT6V1（单颗电池）

• MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）

4. 电池延长线（电机远距离外置电池）：MR-BAT6V1BJ

5. 电池安装盒：MR-BT6VCASE

六、EMC 滤波、电网稳定辅件

1. 三相输入 EMC 滤波器（控制柜进线抗干扰）：FR-BSF01-H0.4K

2. 交流进线电抗器（电网电压波动大、压降严重）：FR-HAL-H0.4K

七、STO 安全扭矩关断配套件

1. 安全逻辑单元：MR-J3-D05（匹配 SIL3 / PL d 安全标准）

2. 安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B

八、全闭环光栅尺配套（仅 MR-J4-10B-RJ 带 CN2L 接口）

九、升级改造、柜体安装辅件

1. 老款 MR-J2S 100W 总线伺服升级 J4 转换线束：SC-J2SJ4KT0.1K

2. 伺服面板穿线套件：MR-J4ACN15K

十、上位运动控制器（仅 B 总线型适配）

Q 系列 PLC

• 运动 CPU：Q172DSCPU、Q173DSCPU

• 运动模块：QD77MS4、QD77MS8、QD77MS16

R 系列 PLC

• 运动 CPU：R16MTCPU、R32MTCPU

• 运动模块：RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8

L 系列 PLC

• 运动模块：LD77MS2、LD77MS4

十一、标准单轴采购 BOM（通用带刹车 + 拖链方案）

1. 驱动器：MR-J4-10B

2. 电机：HG-KR13B

3. 动力线缆：MR-PWS1CBL3M-A1-H

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-H

5. 刹车线缆：MR-BKS1CBL3M-A1-H

6. SSCNET 光纤：MR-J3BUS3M

7. 再生电阻：MR-RB032

8. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

9. IO 端子插头：MR-J3CN1

10. 编码器电池成套：MR-BAT6V1SET