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MR-J4-60B 600W SSCNETⅢ/H 光纤总线伺服

具体成交价以合同协议为准

2026-07-16厦门市

型号: MR-J4-60B

参数: 品牌:三菱

厦门洽航贸易有限公司

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主营产品公司介绍

AB 西门子

产品简介

1. HG-KR 低惯量高速（3000r/min，小型模组、高速设备）
HG-KR63 600W，无电磁刹车
HG-KR63B 600W，内置 24V 电磁制动器
2. HG-MR 超薄扁平（狭小安装空间）
HG-MR63 600W，无刹车
HG-MR63B 600W，带 24V 电磁制动器
3. HG-SR 中惯量重载（2000r/min，垂直轴、大负载波动）
HG-SR63 600W，无刹车

详细信息

标准固定布线 A1-L（静态直头，柜体固定）

MR-PWS6CBL0.5M-A1-L

MR-PWS6CBL1M-A1-L

MR-PWS6CBL2M-A1-L

MR-PWS6CBL3M-A1-L

MR-PWS6CBL5M-A1-L

MR-PWS6CBL10M-A1-L

拖链高柔性 H1-L（往复机床拖链，耐弯折）

MR-PWS6CBL0.5M-H1-L

MR-PWS6CBL1M-H1-L

MR-PWS6CBL2M-H1-L

MR-PWS6CBL3M-H1-L

MR-PWS6CBL5M-H1-L

MR-PWS6CBL10M-H1-L

四、编码器反馈线缆 CN2（HG-KR/HG-MR/HG-SR 通用）

标准固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖链高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

远距离加强屏蔽长线（10~50m，长走线设备）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

五、SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（B 型 CN1A/CN1B 串联口）

柜内短光纤（无 - A 后缀，控制柜内固定）

MR-J3BUS0.15M、MR-J3BUS0.3M、MR-J3BUS0.5M

MR-J3BUS1M、MR-J3BUS2M、MR-J3BUS3M

设备外置耐磨光纤（带 - A，机床拖链）

MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A

光纤自制散件接头（自制总线光纤）

PF-2D103

六、端子、电池、插头备件（必配配件）

CN3 IO 整套端子（B 型专用，不可与 MR-J4CN1 互换）：MR-J4CN3
编码器 6V 电池组：MR-BAT6V1SET
电机编码器插头散件（自制线束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延长线：MR-D05UDL3M-B
CNP 主回路电源端子备件：CK05A01490254

七、制动、电源改善选件（600W 功率专用）

外置再生制动电阻（垂直轴、频繁启停）：MR-RB032
直流电抗器（抑制电网谐波、压降补偿）：MR-J4-DC03
EMC 单相电源滤波器（控制柜 EMC 认证）：FR-BSF01
动态制动单元（超大惯量高速急停）：MR-J4-DB03

八、调试通讯全套型号

USB 电脑调试线缆：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN4 调试口连接 PC）
手持脉冲发生器手动微调点位：MR-HDP01
手持单元延长线：MR-HDPCBL3M
RS422 多机通讯分配器：MR-DS60

九、全闭环光栅尺扩展套件（驱动器后缀 - RJ006）

完整驱动器型号：MR-J4-60B-RJ006

光栅尺反馈线缆全长度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

十、旧款 J2S-B 总线改造配套件

兼容驱动器型号：MR-J4-60B-RJ020
SSCNETⅡ 转 Ⅲ 总线转接单元：MR-J4-T20

十一、上位 SSCNETⅢ 总线控制器配套型号

Q 系列运动 CPU（传统多轴方案）

Q172DCPU（8 轴）、Q173DCPU（32 轴）

L 系列小型总线方案

L02CPU-P、L06CPU-P + LJ72MS15

iQ-R 系列定位模块（新项目主流）

R04CPU/R08CPU/R16CPU + RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS16

FX5U 经济型总线模块

FX5-SSC-S

组网规则

运动控制器光纤口 → 伺服 CN1A；伺服 CN1B → 下一台伺服 CN1A，单链路最多 16 轴串联

十二、成套采购 BOM 完整明细

【必配基础件】

驱动器：MR-J4-60B
电机 6 选 1：HG-KR63 / HG-KR63B / HG-MR63 / HG-MR63B / HG-SR63 / HG-SR63B
动力线：MR-PWS6CBL□M-A1-L（按需长度）
编码器线：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN3
电池：MR-BAT6V1SET
SSCNET 光纤：MR-J3BUS□M / MR-J3BUS□M-A

【工况选配（垂直负载 / 高频启停）】

再生电阻：MR-RB032
DC 电抗器：MR-J4-DC03
EMC 滤波器：FR-BSF01
动态制动单元：MR-J4-DB03

【调试选配】

USB 调试线：MR-J4USBCBL3M
手持单元：MR-HDP01
手持延长线：MR-HDPCBL3M
STO 延长线：MR-D05UDL3M-B

【高精度全闭环选配】

驱动器：MR-J4-60B-RJ006
光栅尺线缆：MR-ENCNS□M

【旧设备改造选配】

兼容款驱动器：MR-J4-60B-RJ020
总线转接单元：MR-J4-T20

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