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MR-J4-20A 200W 200V 脉冲型伺服驱动器

具体成交价以合同协议为准

2026-07-16厦门市

型号: MR-J4-20A

参数: 品牌:三菱

厦门洽航贸易有限公司

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主营产品公司介绍

AB 西门子

产品简介

型号释义：MR-J4-20A = 0.2kW、A = 通用脉冲接口（差分 / 集电极脉冲、模拟量速度 / 转矩）
供电：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz
额定输出电流：1.5A
编码器：22 位/ 增量编码器，4194304 脉冲 / 转
响应带宽：2.5kHz，内置三惯性振动抑制
安全：标配 STO 安全切断 SIL3/PLd
脉冲指令频率：4Mpps

详细信息

一、适配伺服电机（原厂 4 款专用）

HG-KR23 200W，无电磁刹车，22 位编码器
HG-KR23B 200W，内置 24V 电磁制动器
HG-MR23 200W，超薄扁平机身，无刹车
HG-MR23B 200W，超薄扁平，带 24V 电磁制动器

原点保存电池：MR-BAT6V1SET

二、电机动力线缆（200W 专属前缀 MR-PWS2CBL）

标准固定布线 A1-L（静态直头）

MR-PWS2CBL0.5M-A1-L

MR-PWS2CBL1M-A1-L

MR-PWS2CBL2M-A1-L

MR-PWS2CBL3M-A1-L

MR-PWS2CBL5M-A1-L

MR-PWS2CBL10M-A1-L

拖链高柔性 H1-L（往复运动设备）

MR-PWS2CBL0.5M-H1-L

MR-PWS2CBL1M-H1-L

MR-PWS2CBL2M-H1-L

MR-PWS2CBL3M-H1-L

MR-PWS2CBL5M-H1-L

MR-PWS2CBL10M-H1-L

三、编码器反馈线缆 CN2（HG-KR/HG-MR 通用）

标准固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖链高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

远距离加强屏蔽长线（10~50m）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

四、端子、电池、插头备件（必配）

CN1 脉冲 IO 整套端子（A 型专用）：MR-J4CN1
编码器电池组：MR-BAT6V1SET
电机编码器插头散件（自制线束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延长线：MR-D05UDL3M-B
主回路 CNP 端子备件：CK05A01490254

五、制动、电源改善选件（200W 专用）

外置再生制动电阻（垂直轴 / 频繁启停）：MR-RB032
直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J4-DC03
EMC 单相电源滤波器：FR-BSF01
动态制动单元（大惯量高速急停）：MR-J4-DB03

六、调试通讯全套型号

USB 电脑调试线缆：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN5 调试口）
手持脉冲发生器手动微调：MR-HDP01
手持单元延长线：MR-HDPCBL3M
RS422 多机通讯分配器：MR-DS60

七、全闭环光栅尺扩展套件（驱动器型号后缀 - RJ006）

完整驱动器型号：MR-J4-20A-RJ006

光栅尺反馈线缆全长度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

八、上位脉冲控制 PLC 配套型号

FX 系列（本体脉冲输出直驱）

FX3U、FX5U CPU

Q 系列脉冲定位模块

QD75P2（2 轴脉冲）、QD75P4（4 轴脉冲）

配套 CPU：Q03UDECPU、Q06UDEHCPU

R 系列新款脉冲定位模块

RD75P2、RD75P4

九、成套采购 BOM 完整明细

【必配基础件】

驱动器：MR-J4-20A
电机 4 选 1：HG-KR23 / HG-KR23B / HG-MR23 / HG-MR23B
动力线：MR-PWS2CBL□M-A1-L（按需长度）
编码器线：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN1
电池：MR-BAT6V1SET

【工况选配（垂直负载 / 高频启停）】

再生电阻：MR-RB032
DC 电抗器：MR-J4-DC03
EMC 滤波器：FR-BSF01
动态制动单元：MR-J4-DB03

【调试选配】

USB 调试线：MR-J4USBCBL3M
手持单元：MR-HDP01
手持延长线：MR-HDPCBL3M
STO 延长线：MR-D05UDL3M-B

【高精度全闭环选配】

驱动器：MR-J4-20A-RJ006
光栅尺线缆：MR-ENCNS□M

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