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SMC滑动装置气缸是两个双活塞杆气缸并联而成,用于位置精度(平面度、直线度等)要求高的组装机器人和工件搬运设备上。
SMC滑动装置气缸选型依据:
1、类型的选择根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;
要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。 对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举 升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。
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SMC滑动装置气缸结构组成:
SMC滑动装置气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
1,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
2,端盖上设有进排气通口,油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
3,活塞是薄型气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。
4,活塞杆是薄型气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢,表面经镀硬铬处理,或使用不锈钢,以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。
SMC滑动装置气缸工作原理:
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。
下面是SMC薄型气缸理论出力的计算公式:
F:气缸理论输出力(kgf)
F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:气缸缸径(mm)
P:工作压力(kgf/C㎡)
例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接,找出F、F′上的点,得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。
例:有一气缸其使用压力为5kgf/cm2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
SMC(中国)有限公司是SMC集团于1994年9月在北京经济技术开发区投资建立的独资子公司,为北京市技术企业之一。目前投资额已达5亿美元,在中国建有一个研发中心、四个加工及物流工厂,占地面积为52万平方米,员工接近5100人,生产用于工业自动化的气动元件。公司采用当今世界同行业精锐的自动化生产设备,引进了完整的现代化气动元件制造工艺。经过18年的高速发展,SMC(中国)有限公司已成为世界上大的气动元件生产和出口基地之一,产品销售55个国家和地区。同时在全国主要工业城市建立了64个分支机构。
SMC滑动装置气缸/SMC滑动单元特长:
1,内置吸收冲击缓冲机构。
2,可安装在壳体或平台上,而且气缸和工作台可实现高精度平行。
3,带磁性开关(CDBXW系列:CDBXWM、CDBXWL、CDPXW系列:CDPXWM、CDPXWL) 。
SMC滑动装置气缸的特点:
1,定位精度高。两个双杆气缸并联,并用端板将两活塞杆连在一起,可防止活塞杆回转。缸体(或端板)与工件的安装面和活塞杆的平行度高,故能得到高定位精度。.
2,吸收冲击和噪声的能力强。液压缓冲器有装在端板上的,也有内置缸体内的,从高速到轻载到低速重载,都可吸收较大冲击能。.
3,运行平稳,输出力比单缸大一倍。.
4,安装连接方式多。.
5,机能多。气缸上可安装磁性开关。CXW系列气缸可以安装端锁。
SMC滑动装置气缸CXWM10-25 CXWM16-75 CXWM20-50 CXWM25-75 CXWM32-25
SMC滑动装置气缸CXWM10-75 CXWM16-K4467-75 CXWM20-PS CXWM25-PS CXWM32-25
SMC滑动装置气缸CXWM10-PS CXWM16-PS CXWM20R-PS CXWM32-125 CXWM32-50
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SMC滑动装置气缸CXWM16-25 CXWM20-100R CXWM25-100 CXWM32-150 CXWM32-PS
SMC滑动装置气缸CXWM16-50 CXWM20-200 CXWM25-50 CXWM32-175 CXWM32R-PS
SMC滑动装置气缸CXWL10-10 CXWL16-200 CXWL32R-PS CXWL25-PS
SMC滑动装置气缸CXWL10-25 CXWL16-25 CXWL20R-PS CXWL25R-PS
SMC滑动装置气缸CXWL10-PS CXWL16-50 CXWL25-100 CXWL32-125
SMC滑动装置气缸CXWL16-100 CXWL16-PS CXWL25-50 CXWL32-PS
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