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SMC滑动装置气缸是两个双活塞杆气缸并联而成,用于位置精度(平面度、直线度等)要求高的组装机器人和工件搬运设备上。
SMC滑动装置气缸的作用:
SMC滑动装置气缸的作用是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
SMC滑动装置气缸选型依据:
1、类型的选择根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;
要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。 对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举 升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。
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SMC滑动装置气缸结构组成:
SMC滑动装置气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
1,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
2,端盖上设有进排气通口,油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
3,活塞是薄型气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。
4,活塞杆是薄型气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢,表面经镀硬铬处理,或使用不锈钢,以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。
SMC滑动装置气缸工作原理:
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。
下面是SMC薄型气缸理论出力的计算公式:
F:气缸理论输出力(kgf)
F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:气缸缸径(mm)
P:工作压力(kgf/C㎡)
例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接,找出F、F′上的点,得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。
例:有一气缸其使用压力为5kgf/cm2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
SMC滑动装置气缸/SMC滑动单元特长:
1,内置吸收冲击缓冲机构。
2,可安装在壳体或平台上,而且气缸和工作台可实现高精度平行。
3,带磁性开关(CDBXW系列:CDBXWM、CDBXWL、CDPXW系列:CDPXWM、CDPXWL) 。
SMC滑动装置气缸的特点:
1,定位精度高。两个双杆气缸并联,并用端板将两活塞杆连在一起,可防止活塞杆回转。缸体(或端板)与工件的安装面和活塞杆的平行度高,故能得到高定位精度。.
2,吸收冲击和噪声的能力强。液压缓冲器有装在端板上的,也有内置缸体内的,从高速到轻载到低速重载,都可吸收较大冲击能。.
3,运行平稳,输出力比单缸大一倍。.
4,安装连接方式多。.
5,机能多。气缸上可安装磁性开关。CXW系列气缸可以安装端锁。
SMC滑动装置气缸CXWM10-25 CXWM16-75 CXWM20-50 CXWM25-75 CXWM32-25
SMC滑动装置气缸CXWM10-75 CXWM16-K4467-75 CXWM20-PS CXWM25-PS CXWM32-25
SMC滑动装置气缸CXWM10-PS CXWM16-PS CXWM20R-PS CXWM32-125 CXWM32-50
SMC滑动装置气缸CXWM16-25 CXWM20-100R CXWM25-100 CXWM32-150 CXWM32-PS
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SMC滑动装置气缸CXWM16-50 CXWM20-200 CXWM25-50 CXWM32-175 CXWM32R-PS
SMC滑动装置气缸CXWL10-10 CXWL16-200 CXWL32R-PS CXWL25-PS
SMC滑动装置气缸CXWL10-25 CXWL16-25 CXWL20R-PS CXWL25R-PS
SMC滑动装置气缸CXWL10-PS CXWL16-50 CXWL25-100 CXWL32-125
SMC滑动装置气缸CXWL16-100 CXWL16-PS CXWL25-50 CXWL32-PS
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