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SMC气爪别名气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。SMC气爪根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。
SMC气爪工作原理:
SMC气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。
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SMC气爪结构组成:
SMC气爪是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
1,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
2,端盖上设有进排气通口,油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
3,活塞是薄型气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。
4,活塞杆是薄型气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢,表面经镀硬铬处理,或使用不锈钢,以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。
SMC(中国)有限公司是SMC集团于1994年9月在北京经济技术开发区投资建立的独资子公司,为北京市高新技术企业之一。目前投资额已达5亿美元,在中国建有一个研发中心、四个加工及物流工厂,占地面积为52万平方米,员工接近5100人,生产用于工业自动化的气动元件。公司采用当今世界同行业精锐的自动化生产设备,引进了完整的现代化气动元件制造工艺。经过18年的高速发展,SMC(中国)有限公司已成为世界上大的气动元件生产和出口基地之一,产品销售55个国家和地区。同时在全国主要工业城市建立了64个分支机构。
SMC气爪选型依据:
1、类型的选择根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;
要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。 对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举 升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。
MHF20-PS MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R MHF2-12D2 MHF2-12D2R MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D1R MHF2-16D2
MHF2-16D2R MHF2-16DR MHF2-20D MHF2-20D1 MHF2-20D1-M9NL
MHF2-20D1R MHF2-20D2 MHF2-20D2R MHF2-20DR MHF2-8D
MHF2-8D1 MHF2-8D1R MHF2-8D1-X50 MHF2-8D2 MHF2-8D2R
MHF2-8D2R-M9BWL MHF2-8D-M9BL MHF2-8D-M9BLS
MHF2-8D-M9NVL MHF2-8DR MHF2-8DR-M9NL
MRHQ10C-180S-N MRHQ10D1805M9BV MRHQ10D-180S
MRHQ10D180SM9BL MRHQ10D180SM9BV MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N MRHQ10D-90S MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N MRHQ10S-180S MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0 MRHQ16D180SM9BV MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10 MRHQ16D180SXN11 MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL MRHQ16D90SM9NBL MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N MRHQ16S-PS MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N MRHQ20D180SMNVN MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N MRHQ25D-180S-N MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36 MRHQ25D-90S-N
MHC10-PS MHC16-PS MHC20-PS MHC2-10D MHC2-10D-X1083
MHC2-10D-Y59AL MHC2-10S MHC2-10S-X1862 MHC2-16D
MHC2-16D-Y59AL MHC2-16S MHC2-20D MHC2-20D-X4
MHC2-20S MHC2-25D MHC2-25D-X4262 MHC2-25D-X613
MHC2-25S MHC25-PS MHC2-6D MHC2-6D-X2807
MHC2-6S MHC2-7S-X2605 MHC2-7S-X3380 MHC6-PS
MHCA2-6D MHCA2-6S MHCA2-6SE MHCA2-6SH MHCA2-6SK
MHCA2-6SM MHCA6-PS MHCM2-7S MHCM2-7S-X3917B
MHT2-32D MHT2-32DZ MHT2-40D MHT2-40DZ
MHT2-50D MHT2-50DZ MHT2-63D MHT2-63DZ
*SMC标准型气爪MHC2-10D,smc气缸浮动接头
MHW2-20D MHW2-20D1 MHW2-20D1-X1621 MHW2-20D-X2029
MHW2-20D-X4462 MHW2-25D MHW2-25D1 MHW2-32D
MHW2-32D1 MHW2-40D MHW2-40D1 MHW2-50D MHW2-50D1
MHY20-PS MHY2-10D MHY2-10D2 MHY2-16D MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580 MHY2-16D-M9NL MHY2-16D-X2580
MHY2-16D-X2730 MHY2-16S-X4249 MHY2-20D MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250 MHY2-25D MHY2-25D2 MHY25-PS
MHS20-PS MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D
MHS2-40D MHS2-50D MHS25-PS MHS2-63D
MHS3-100D MHS3-125D MHS3-16C-X84 MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL MHS3-16S-X84 MHS3-20C-X84
MHS3-20D MHS3-25C-X84 MHS3-25D MHS-32C-X84
MHS32-PS MHS3-32C-X84 MHS3-32D MHS3-32D-X4239
MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327 MHS3-80D MHS4-16D
MHS4-16D-X2543 MHS4-16D-X2671 MHS4-20D
MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D
MHS4-50D MHS4-50D-X2221 MHS4-63D
MHR2-10-A210 MHR2-10R MHR2-15-A310 MHR2-15E
MHR2-15R MHR2-20R MHR2-20R-X112 MHR2-30E
MHR2-30R MHR2C-10R MHR2C-15E MHR2C-20R
MHR3-10R MHR3-15R MHR3C-10R
MHK2-12D MHK2-12D1 MHK2-12D1F MHK2-12D1S
MHK2-12DIS MHK2-12S MHK2-12S1 MHK2-16D
MHK2-16D1 MHK2-16D1S MHK2-16DF-X4 MHK2-16S
MHK2-20D MHK2-20D1F MHK2-20DF MHK2-20DS
MHK2-25D MHK2-25D1 MHK2-25D1-X53 MHK2-25D-X53
MHK2-25D-X7 MHK2-25S MHKL2-12C1F MHKL2-12D
MHKL2-12D1 MHKL2-12D1F MHKL2-12D-M9NL MHKL2-12DS
MHKL2-12S MHKL2-12S1S MHKL2-16D MHKL2-16D1
MHKL2-16D1F MHKL2-16D1S MHKL2-16DF MHKL2-16DS
MHKL2-16S MHKL2-16SS MHKL2-20D MHKL2-20D1
MHKL2-20D1F MHKL2-20DS MHKL2-20S1 MHKL2-20S1F
MHKL2-25C MHKL2-25D MHKL2-25D1F MHKL2-25D1S
MHKL2-25DF MHKL2-25DS MHKL2-25D-X7 MHKL2-25S
MHZ2-06S MHZ20-PS MHZ2-10C MHZ2-10C3
MHZ2-10CK MHZ2-10CM MHZ2-10CN MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK MHZ2-10D MHZ2-10D1 MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2 MHZ2-10D2E MHZ2-10D2-Y59BS MHZ2-10D3
MHZ2-10DE MHZ2-10D-M9BL MHZ2-10D-M9PVL MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1 MHZ2-10DN2 MHZ2-10DNE MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46 MHZ2-10DN-X51 MHZ2-10DW MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL MHZ2-10D-Y69AL MHZ2-10D-Y69BL MHZ2-10S
MHZ2-10S1 MHZ2-10S1K MHZ2-10S2 MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3 MHZ2-10S3K MHZ2-10SK MHZ2-10SM
MHZ2-10SN MHZ2-10SN2 MHZ2-10SNK MHZ2-16C2
MHZ2-16CK MHZ2-16CM MHZ2-16CN MHZ2-16D
MHZ2-16D2 MHZ2-16D2-M9BL MHZ2-16D2W MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E MHZ2-16DE MHZ2-16D-M9BL MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL MHZ2-16D-M9PL MHZ2-16D-M9PVL MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1 MHZ2-16DN2 MHZ2-16DN2E MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51 MHZ2-16DNW MHZ2-16DNW-X51 MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63 MHZ2-16DW MHZ2-16D-Y59BL MHZ2-16S
MHZ2-16S1 MHZ2-16S1K MHZ2-16S1M MHZ2-16S2
MHZ2-16S3 MHZ2-16SK MHZ2-16SM MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2 MHZ2-20C MHZ2-20C2 MHZ2-20C3
MHZ2-20CN MHZ2-20D MHZ2-20D1 MHZ2-20D2
MHZ2-20D3 MHZ2-20D3-X3324 MHZ2-20DE MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL MHZ2-20DN MHZ2-20DN1 MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310 MHZ2-20DNE MHZ2-20DN-X3 MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46 MHZ2-20D-X51 MHZ2-20S MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K MHZ2-20S2 MHZ2-20S3 MHZ2-20SM
MHZ2-20SN MHZ2-20SN1 MHZ2-20SN-X51 MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C MHZ2-25C3 MHZ2-25C3M MHZ2-25CM
MHZ2-25CN MHZ2-25D MHZ2-25D1 MHZ2-25D2
MHZ2-25D3 MHZ2-25D3-M9BL MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51 MHZ2-25DE MHZ2-25D-M9BL MHZ2-25DN
MHZ2-25DN2 MHZ2-25DNW MHZ2-25DW MHZ2-25D-X51
MHZ2-25S MHZ2-25S3 MHZ2-25S3M MHZ2-25SM
MHZ2-25SN MHZ2-32C MHZ2-32C3 MHZ2-32D MHZ2-32D1
MHZ2-32D2 MHZ2-32D3 MHZ2-32D-M9PVL MHZ2-32S
MHZ2-40C MHZ2-40D MHZ2-40D1 MHZ2-40D2 MHZ2-40D3
MHZ2-40S MHZ25-PS MHZ2-6C MHZ2-6C1 MHZ2-6C2
MHZ2-6D MHZ2-6D1 MHZ2-6D2 MHZ2-6D2-M9NL MHZ2-6D2-M9NLS
MHZ2-6D2-M9NS MHZ2-6D2-X5001 MHZ2-6D3 MHZ2-6D3-X17
MHZ2-6S MHZ2-6S1 MHZ2-6S2 MHZ2-A2002 MHZJ2-10C
MHZJ2-10D MHZJ2-10DF MHZJ2-10DS MHZJ2-10S
MHZJ2-16C MHZJ2-16CS MHZJ2-16D MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DF-X63 MHZJ2-16DS MHZJ2-16DW MHZJ2-16S
MHZJ2-16SF MHZJ2-16SS MHZJ2-20C MHZJ2-20CF
MHZJ2-20D MHZJ2-20DF MHZJ2-20DS MHZJ2-20S
MHZJ2-20SM MHZJ2-20SS MHZJ2-25D MHZJ2-25DE
MHZJ2-25DF MHZJ2-25DS MHZJ2-25S MHZJ2-25SK MHZJ2-25SM
MHZJ25-PS MHZJ2-6C MHZJ2-6D MHZJ2-6DF
MHZJ2-6D-X2979 MHZJ2-6S MHZJ2-J16 MHZJ2-J25
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