Siemens 6DD1641-0AC0采用变频器内部PID控制功能，水泵数量较多，一般在三台以上，由PLC实现灵活的循环控制及故障切换保护。
4  Siemens 6DD1641-0AC0变频器功能与设置
　　　Siemens 6DD1641-0AC0系列变频器拥有内部PID功、多泵循环功能以及内置PLC，可以通过变频器实现以上功能。
4.1 PID控制功能
　　Siemens 6DD1641-0AC0变频器内部PID回授信号可以选择正回授及负回授两种方式（08-00），负回授对应，当输出频率增加，电机运转速度增大时，检测反馈信号也会增大的应用场合；当需要减小输出频率时检测反馈信号增大时，选择正回授。回授接口端子的选参数设置如表1所示。

表1 回授接口端子的选参数

Siemens 6DD1641-0AC0的目标值参数设置如表2所示。

表2 PID目标值参数

4.2 睡眠唤醒功能
   Siemens 6DD1641-0AC0可设置睡眠频率08-10、睡眠时间08-12和苏醒频率08-11，当频率命令低于睡眠频率时，在睡眠时间内，变频器运转频率为睡眠频率08-10，当给定低于睡眠频率的时间超过睡眠时间时，变频器进入睡眠状态，输出频率为0，直至速度命令达到苏醒频率时，变频器进入苏醒状态，按频率给定命令运行。图4为睡眠、苏醒功能示意图。

　　　　    图4 睡眠、苏醒功能示意图

4.3 多泵循环功能
    Siemens 6DD1641-0AC0有五种循环方式，一台变频器zui多可驱动8组电机。 4.4 定时循环
    zui多可以控制8台电机，每台电机工作于变频或停止状态，每个时刻有一台电机运行，电机按顺序运行设定的时间（参数12.02设定）后停止，延时（参数12.03）后，起动下一台电机，循环控制多台电机，防止某些电机*工作，而某些电机*不工作的情况出现。

      图5  以4台电机为例定时循环控制配线图

4.5 Siemens 6DD1641-0AC0定量循环
　　　zui多可以控制4台电机，每台电机可以工作于变频和工频状态。加泵过程，当现有运行电机不能满足压力或流量要求时，将变频运行的电机加速后切换至工频电源驱动，再变频起动下一台电机，依次增加电机数量，zui后工作于若干台电机工频运行与一台电机变频运行模式。
　　　减泵过程，当运行时的压力（或）流量大于设定值时，需要减泵降速运行，变频电机开始减速；若减速到某转速时，满足要求，系统维持状态继续运行；若变频电机速度停止运行后，压力（或流量）仍大于设定值，系统将停止一台工频电机。若此时压力（或流量）仍大于设定值，则系统再停止一台工频电机；若此时压力或（流量）小于设定值时，将一台电机启动工作于变频状态，保持若干电机工频运行、一台电机变频运行的模式。

   图6 Siemens 6DD1641-0AC0电机为例定量循环控制配线图（zui多4台）

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