发那科故障代码和故障处理方法

主轴伺服电机编码器轴承（特规 陶瓷

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试教器、伺服放大器、控制箱内各类PCU板、电缆及航空插头附属配件等等，对软件相关出现的故障，如系统蓝屏、轨迹跑偏、原点校正、更改机器人用途、及各类A.I.E

代码等等，有很多成功的维修经验，

解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。

如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策 6］更换配电盘。

SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

发那科机器人控制柜R-30iA维修 控制器 电源模块技术维修 上海仰光电子科技有限公司

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