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工业机器人维修保养服务中,机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目,安川机器人基板/电路板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。
人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障;环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路,此外,静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHOS芯片)被击穿,引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等。
安川机器人电源CPS-18FB上电报警维修
安川机器人电源维修常见故障现象:
1 电源指示不亮,但工作风扇会转;
2 电源指示灯不亮,无任何工作;
3 机器人上电报警此单元故障;
4 机器人上电短路故障;
5 电源无任何输出。
安川机器人电源维修常见的型号如下:
YASKAWA安川机器人电源JZNC-YPS01-E
安川机器人电源JZNC-YPS21-E维修
安川机器人电源JZRCR-NTU17E-1
JZRCR-YPU51-1安川机器人电源单元
CPS-520F2
SRDA-COA12A01A-E 安川机器人电源
安川机器人整流电源JUSP-ACP35JAA
CPS-18FB 安川机器人电源
JUSP-ACP25JAB
CPS-420F 安川机器人电源维修
安川机器人配件电源JANCD-NTU02E-1
JZRCR-NTU02E-1