库卡焊接机器人ES200RDII故障维修-洁净机器人

ES200RDI库卡焊接机器人ES200RDII故障维修-洁净机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2020-03-05 16:01:07
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苏州吉海机电设备有限公司

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产品简介

库卡焊接机器人ES200RDII故障维修
1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

  2、提高生产率,一天可24h连续生产。

  3、改善工人劳动条件,可在有害环境下*工作。

  4、降低对工人操作技术的要求。

  5、缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备。

  6、可实现小批量产品焊接自动化。

  7、为焊接柔性生产线提供技术基础。

详细介绍

库卡焊接机器人ES200RDII故障维修

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

  (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  (2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

  (3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  (4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

  五、在焊接过程中,焊接机器人系统常见的故障

  (1)发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

  (2)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  (3)保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路

库卡焊接机器人ES200RDII故障维修

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