kukaKSP 600-3X64库卡机器人驱动模块维修

　1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、                     模块损坏等；

　　3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

　　1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

　　2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

　　3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　4.出现NC错误报警

　　5.伺服系统报警

　　6.编码器报警

　　7.电机卡死等；

　　4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

　　5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

kukaKSP 600-3X64库卡机器人驱动模块维修