ABB机器人电路板维修故障

ABB机器人电路板维修常见故障有：

1：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）明显损坏，如：电容的鼓包，漏液，芯片的明显烧蚀等，（用眼睛就能看到），遇到此类故障原件，直接更换新件。

2：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）损坏，（用眼睛不能看出来），此时就得借助维修工具，如：万用表，电容表，示波器，在线测试仪等仪器经行判别，一经确定损坏，直接更换新件。

3：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和万用表是测不出好坏件的，遇到此类故障原件，如果有芯片在线测试仪的话，用它反复测试找到坏件，如果没有芯片检测仪，则只能通过维修经验，尝试代换某个可疑元件，直到找到坏件为止。

4：PCB板上有断线故障，此类故障只要仔细观察，就可以找到断线点。（一般是漏液的电容附近，或pcb有机械损伤的地方），找到断线点后，能补线就补线，不能补线，就飞线。

ABB机器人电路板维修故障

主板维修型号包括：
　　ABB3HAC020929-006/02维修
　　DSQC6393HAC025097-001
　　DSQC10003HAC042766-001
　　ABBN2VICENET总线电路板：DSQC6033HAC1281710024150
　　ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00DSQC651，3HAC025784-001/00DSQC652
　　ABB安全链控制面板：DSQC6433HAC024488-001/03
　　ABB机器人电源分配板：DSQC6623HAC026254-001/11
　　ABB控制柜轴计算机板：
　　DSQC6683HAC029157-001
　　DSQC6683HAC029157-001/04
　　DSQC6683HAC028179-001/06
　　DSQC6683HAC029157-001/07
　　DSQC6683HAC028179-001/08
　　DSQC6013HAC12815-1/09
　　DSQC6693HAC026780-001
　　ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B
　　ABB电路板：
　　3HNE00239-1
　　3HNE00108-1
　　3HNE00062-1
　　3HNE00019-1/07
　　ABB串行测量SMB板：
　　3HAC044168-001/00
　　3HAC042285-001/05等
　　2、元器件老化
　　ABB机器人主板维修，控制柜主板维修，ABB机器人电路板维修，ABB机器人控制基板维修，ABB机器人控制IO板维修,ABB机器人控制柜安全板维修，ABB机器人轴计算机板维修，ABB机器人通讯板维修，ABB机器人SMB板维修等等