那智不二越机器人主板维修-装配机器人

不限那智不二越机器人主板维修-装配机器人

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具体成交价以合同协议为准
2020-02-26 13:22:00
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苏州吉海机电设备有限公司

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产品简介

工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

  电池的更换小编会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。

  工业机器人保养周期:

  那智不二越机器人主板维修
机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。

  *不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵

详细介绍

那智不二越机器人主板维修

电容损坏表现为:1.容量变小;2.*失去容量;3.漏电;4.短路。
 

电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。

那智不二越机器人主板维修

电容的寿命与环境温度直接有关,环境温度越高,电容寿命越短。这个规律不但适用电解电容,也适用其它电容。所以在寻找故障电容时应重点检查和热源靠得比较近的电容,如散热片旁及大功率元器件旁的电容,离其越近,损坏的可能性就越大。曾经修过一台X光探伤仪的电源,用户反映有烟从电源里冒出来,拆开机箱后发现有一只1000uF/350V的大电容有油质一样的东西流出来,拆下来一量容量只有几十uF,还发现只有这只电容与整流桥的散热片离得近,其它离得远的就完好无损,容量正常。另外有瓷片电容出现短路的情况,也发现电容离发热部件比较近。所以在检修查找时应有所侧重。
步:首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
  第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
  第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
  第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。 
  第五步:与客户联系,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。
  第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行的清洗和保养等。
  第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户上整机进行现场测试。
  第八步:在整机正常工作的情况下,进入系统维修时间。
  1.标准维修时间3-5个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响);加急维修1-3天
  2.外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。
  3.保修承诺:我们承诺为客户的维修设备提供六个月保修时间

 

 

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