ABB机器人维修的四法宝上海公司

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

3、安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。

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（一）检查控制器散热

1.确保以下影响散热的因素无一出现：2.控制器覆盖了塑料或其它材料；3.控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；4.控制器的位置靠近热源；5.控制器顶部放有杂物；6.控制器过脏；7.一台或多台冷却风扇不工作；8.风扇进口或出口堵塞；9.空气滤布过脏。

注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

（二）示教器清洁

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

（三）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

注意：清洁控制器内部前，一定要切断！