上海雅马哈机器人示教器屏幕失灵触摸无反应

雅马哈标准型全套机器人：YAMAHA_YK120XG、YAMAHA_YK150XG、YAMAHA_YK180XG、YAMAHA_YK250XG150、YAMAHA_YK350XG150、YAMAHA_YK400XG150、YAMAHA_YK400XR150、YAMAHA_YK500XG200、YAMAHA_YK500XGL150、YAMAHA_YK600XG200、YAMAHA_YK600XGH200、YAMAHA_YK600XGL150、YAMAHA_YK700XG200、YAMAHA_YK700XGL200、YAMAHA_YK800XG200、YAMAHA_YK900XG200、YAMAHA_YK1000XG200。

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

　　②触摸屏发生故障；

　　③触摸屏控制卡发生故障；

　　④触摸屏信号线发生故障；

　　⑤主机的串口发生故障；

　　⑥示教器的操作系统发生故障；

　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。

 三、解决方法：

　　观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，可以更新到新的韧体看一下。

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