FANUC发那科机械手电路板维修

在线”测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，测量结果应对照原理图分析判断。

“离线”测量需要将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板维修脱焊下来，操作较麻烦但结果准确可靠。

用电阻法测量机器人电路板维修集成电路，通常先将一个表笔接地，用另一个表笔测各引脚对地电阻值，然后交换表笔再测一次，将测量值与正常值（有些维修资料给出，或自己积累）进行比较，相差较大者往往是故障所在。（不一|定是集成电路坏！）

电阻法对确定开关、接插件、导线、印制板导电图形的通断及电阻器的变质，电容器短路，电感线圈断路等故障非常有效而且快捷，但对晶体管、集成电路以及电路单元来说，一般不能直接判定故障，需要对比分析或兼用其他方法，但由于电阻法不用给电路通电，可将检测风险降到zui小，故一般检测采用。

 注意

 （1）使用电阻法时应在线路断电、大电容放电的情况下进行，否则结果不准确，还可能损坏万用表。

 （2）在检测低电压供电的集成电路（5V）时避免用指针式万用表的lOK档。

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步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

　　第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

　　第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

　　第五步：与客户联系，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

　　第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。

　　第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。

　　第八步：在整机正常工作的情况下，进入系统维修时间。

　　1.标准维修时间3-5个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；加急维修1-3天

　　2.外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。

　　3.保修承诺：我们承诺为客户的维修设备提供六个月保修时间