雅马哈伺服电机报042的原因及解决方法

一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：
这个警报代表磁性电流接触器的连接已经粘到了一起。这个警报是在如果磁性电流接触器已经被关闭，但是还是试图打开他的条件时才发生。这个警报在时间间隔的时间戳处尝试打开磁性电流接触器时可以被检测到。

三、解决方案：

(措施 1) 检查磁性电流接触器，如果需要则替换它。如果磁性电流接触器的接触处已经粘到一起，关闭电流断路器。如果没有关闭电流断路器电源已经切断，那么伺服放大器可能会被损坏，因为粘在一起的连接器保持了伺服放大器应用的三相位 200VAC 电压。
雅马哈伺服电机报042的原因及解决方法

(措施 2) 替换紧急停机单元。
 

(措施 3) 替换伺服放大器。

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