维修ABB电机故障报警-焊接机器人

全型号维修ABB电机故障报警-焊接机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2020-02-14 13:24:09
933
产品属性
关闭
苏州吉海机电设备有限公司

苏州吉海机电设备有限公司

免费会员
收藏

组合推荐相似产品

产品简介

维修ABB电机故障报警:安川机器人驱动器维修, 安川伺服驱动单元维修,安川伺服驱动器维修,专业针对安川驱动器过流缺相报警维修、安川伺服控制器维修,安川伺服放大器维修,安川伺服驱动器维修常见故障:无显示维修、安川驱动器缺相维修、安川驱动器报警维修、过流维修、
安川机器人驱动器维修, 安川伺服驱动单元维修,机器人示教器维修,安川伺服驱动器维修,史陶比尔机器人维修,专业针对安川驱动器过流缺相报警维修、

详细介绍

维修ABB电机故障报警

① 机器人维修,在更换ABB机器人伺服电机前,先备份原有的程序,如一台机器人要同时更换多台伺服电机,则需逐一更换――校正――再更换――再校正,以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。 

  ② 在更换ABB机器人伺服马达前,先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电机前后的精度验证。同时使用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值,这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。 

  Various—选1符值指令 := -在select datatype中选1num-选reg4+ok-在<exp>中回车-功能键Func-选ReadMotor()-选IRB-选几轴-OK+OK-运行这一行。

  PROC TIP()   

  MoveAbsJ

  [[0,0,0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\\NoEOffs, v1000,z50,tWeldGun;

  设零点指令方法:PROG窗口-Instr键-IPL2-5 Motion Adv-9 more-MoveAbsJ 产生指令,将光标移至*-Edit-8 Value-将rax_1-6的值改为0-OK.这时运行此指令机器人会移动至各轴的标定点。   

  MoveJ pHome,v1000,z50,tWeldGun;   

  MoveJ *,v1000,z50,tWeldGun;   

  MoveJ *,v1000,z50,tWeldGun;   

  MoveL ptip,v1000,fine,tWeldGun;   

  reg4:=ReadMotor(\\MecUnit:=IRB,1);   

  reg5:=ReadMotor(\\MecUnit:=IRB,1); 

  ENDPROC

 维修ABB电机故障报警 ③ 更换电机前在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教产生。更换电机,如换一轴,将机器人移动到标定点;如换二、三轴,将机器人移动到死点;更换完后,做fine calibration并记下这时的电机偏移值。运行RTIP子程序至ptip点,这时会与原尖对尖点有些偏移,运行function reg4,到View-Datatype-num 中寻找reg4的值,记下这时的值。将操纵杆的其他两个轴锁定,单轴手动移动机器人到尖对尖点,运行function reg5,到View-Datatype-num 中寻找reg5的值,记下这时的值,reg4和reg5差值就是需要补偿fine calibration后电机偏移值的补偿值(reg5- reg4的差加上fine calibration后电机偏移值),补偿方法:MISC-System Parameters-Manipulator-Type1(或2)-Motor Caliation-针对每个轴修改Calibration offset值,选Cal offset valid为Yes,补偿后重新update各个修改轴,热启动系统生效。

  ④ 使用工件焊接验证原有程序是否可正常使用,备份新的程序。
               

上一篇:奥地利Fronius福尼斯焊接、电焊机、机器人焊接、便捷式焊枪介绍 下一篇:EB9伺服模块机器人侧9121-EB9-M ATI
热线电话 在线询价
提示

仪表网采购电话