ABB机器人伺服电机故障维修

ABB机器人伺服电机引起故障的原因有哪些？

一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。

二、工作中伺服电机噪声太大，故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良。

三、ABB、安川机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，线圈受潮严重，绝缘下降(低于0.5M )，线圈中有匝间短路。

四、ABB、安川机器人伺服电机的触头熔焊，故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。

五、ABB、安川机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。

六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声，ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。

七、失电后，衔铁落不下去，故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩：安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。

　　ABB机器人伺服电机故障维修

　1.每更换一台电机在紧固螺丝前，要进行齿轮间隙调v，方法:先将电机使劲手动推向齿轮方向，用2N/m的力量预紧四个螺丝，橡皮榔头敲击保证齿轮间隙，外接24V电源使用调间隙工具侧试间隙(机器人本休电机抱闸接两根细的蓝线，外轴电机接L-24V.M -OV ).确认役间题后使用15N/m的力量紧固四个电机螺丝。