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工业机器人的系统组成
操作机
操作机又称机器人本体,即工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。
控制器
控制器用来控制工业机器人按规定要求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,控制着机器人的全部动作。
示教器
示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的,如点动机器人,编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人状态设置和位置等
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