回收雅马哈工业机器人型号不限

类型：水平四轴
负载：3kg
半径：350mm
Z轴：170mm
控制器：RCX240
出厂年份：2006-2009年左右
产地：日本

一、YAMAHA 中型水平多关节机器人YK600XG产品介绍：

*无皮带式结构：马达减速、滚珠螺杆直接连接，实现*无皮带式结构。大幅减少了前端旋转轴的空转。可*维持高精度。且无需担心皮带的破损、松弛和老化，实现*免维护。

超在的R轴允许惯性力矩：水平多关节机器人的性能不能仅靠标准周期时间来说明。在实际使用环境中，有很多较重工件和偏置较大的工件。此时，如果R轴允许惯性力矩较低，会导致周期时间大幅延长。YAMAHA机器人所有的前端旋转转轴均直接连接减速器。与一般性减速后使用皮带的传输结构相比 ，由于具有*R轴允许惯性力矩，因此可以高速动作。

二、YAMAHA 中型水平多关节机器人YK600XG产品特点：

完成品检测、触摸屏评价器

晶圆用光罩搬运

较高工件的搬运、堆叠机

组装单元 (独立单元)

组装单元 (生产线单元)

组装单元 (检测机用操纵装置)

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