浦东新区大量回收安川机器人全型号

安川机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人传感器：

A、接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。

B、力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。

C、内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。

D、触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。

E、视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。

工业机器人的主要参数

1、工作空间，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

2、重复位姿精度，在同一条件下，重复N次所测得的位姿一致程度。

3、自由度， 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度

4、额定负载，也称为持重。 弧焊机器人：5～20kg 点焊机器人：50～200kg

5、大运动速度，工具中心点所能达到的大运动速度。

6、工业机器人的应用  工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。

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