ABB机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:
　　故障一：ABB示教器触摸无反应

　　现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

　　②触摸屏发生故障；

　　③触摸屏控制卡发生故障；

　　④触摸屏信号线发生故障；

　　⑤主机的串口发生故障；

　　⑥示教器的操作系统发生故障；

　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。

　ABB机器人示教器常见故障：

　　1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

　　2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

　　3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

　　4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

　　5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）

　　6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

　　7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

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