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机器人进行维护保养时,要对机器人控制柜进行维护和检查时,确认主电源已经关闭;更换润滑油时油温可能高于90度,待冷却后更换,戴手套防止过敏反应,小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。
机器人保养,机器人各设备维护保养时间间隔
设备 维护方法 间隔
阻尼器,轴1、2、3 检查 定期
电缆线束 检查 定期
同步带 检查 12个月
塑料盖 检查 定期
机械停止销 检查 定期
完整机器人 清洁 定期
定期:根据实际工作情况制定。
备份电池寿命不足2个月时,会报警38213电池电量低。
一.检查阻尼器
机器人维护保养周期
检查事项:看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm,检查连接螺钉是否变形。
维护方法:检测到任何损坏,则必须更换新的阻尼器。
二.检查电缆线束
检查事项:目测机器人与控制机柜之间的控制布线,查找磨损、切割或挤压损坏。
维护方法:如果检测到磨损或损坏,则需要更换布线。
三.检查同步带
检查事项:通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。