一、适配专用伺服电机(初代 MR-J2 专属,不兼容 J2S/J3/J4)
HC-SF102、HC-SF102B(标准中惯量通用主力)
HC-RF103、HC-RF103B(大惯量高扭矩,重载设备)
HC-UF102、HC-UF102B(低惯量高速,高速分度)
二、电机动力线缆(长度□=2/5/10m;L 固定布线,H 拖链高柔性)
带刹车电机(动力线 + 刹车控制线一体)
MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-H
MR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-H
MR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H
无刹车电机(仅 U/V/W/PE 四芯动力线)
MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-H
MR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-H
MR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H
备用接头散件
三、编码器反馈线缆(CN2 通用接口)
MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-H
MR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-H
MR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H
备用编码器接头:MR-JRCNM
四、RS232 调试通讯配件(无 USB 老式串口)
MR-JRPCATCBL3M:3 米串口调试线,驱动器 CN3 调试口
配套上位软件:MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81
五、CN1 脉冲 IO 端子配件(100A 脉冲伺服专用)
MR-J2TBL05M:0.5 米 CN1 IO 延长端子台
MR-J2TBL1M:1 米 CN1 IO 延长端子台
MR-TB20:20 针外置弹簧 IO 端子排,免焊简化接线
六、再生制动选配(升降轴 / 收放卷 / 高频往复设备必配)
MR-RB100(25Ω,1000W)
使用说明:拆除驱动器 P、D 端子短接金属片,参数 PA00 写入电阻参数;水平轻载输送设备无需加装
七、电网滤波 / 电抗选件
FR-BSF01:EMC 单相噪声滤波器,抑制电网高频干扰
FR-BAL-1.0K:1.0kW 三相交流输入电抗器(长线缆、电网电压波动场景)
八、手持操作单元
MR-PRU02:MR-J2 全系列通用手持面板,现场点动、参数修改、故障代码读取
九、上位 PLC 脉冲控制配套
Q 系列大型 PLC 定位模块
QD75P1、QD75P2、QD75P4(差分脉冲输出)
QD75D1、QD75D2、QD75D4(集电极开路脉冲输出)
FX 小型 PLC 定位模块
十、换代升级改造配件(替换新一代 MR-J4-100A)
SC-J2SJ4KT10K:J2 1kW 功率段转 J4 安装转接支架,安装孔位兼容
十一、标准成套 BOM(垂直升降带刹车完整采购清单)
驱动器:MR-J2-100A
电机:HC-SF102B
动力线:MR-JRBRCBL5M-L
编码器线:MR-JCCBL5M-L
IO 延长端子台:MR-J2TBL05M
外置再生制动电阻:MR-RB100
EMC 噪声滤波器:FR-BSF01
RS232 串口调试线:MR-JRPCATCBL3M